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某系统开环传递函数为G(S)=100／[S(10S＋1)],稳态误差为零,则输入可能是()A、1(t)B、tC、t2D、sinωt

题目
某系统开环传递函数为G(S)=100／[S(10S＋1)],稳态误差为零,则输入可能是()

A、1(t)

B、t

C、t2

D、sinωt

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    1;0

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    Ⅰ型系统

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    系统的开环频率特性为 令V(ω g )=0，可以求得 系统的幅值裕量为20，即 解得 K=1.1$系统的幅频特性和相频特性分别为 由已知条件可得 即 arctanω c +arctan0.1ω c =30° 解得ω c =0.5，代入幅频特性表达式 ，可求得 K=0.574

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