机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

157、机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。（）

第2题：

68、机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。（）

第3题：

17、手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内。

第4题：

（）机器人的自由度是指其末端执行器想对于参考坐标系能够独立运动的数目。

第5题：

物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。机器人的自由度的数目就是机器人操作机关中（）的数目。