根据确定控制标准Z值的方法，可以将控制过程分为几类?分别是什么?

第1题：

按照设定值是否变化以及如何变化，过程控制系统可分为哪几类？

第2题：

回答问题：生物药物根据功能用途分为几类，分别是什么？

第3题：

T-SQL语言是标准SQL语言的扩展，增加了变量和流程控制等。 T-SQL语言可分为几类？每类定义的语言分别有哪些？功能是什么？ （请参考课本给出答案）

第4题：

12、根据确定控制标准Z值的方法分类，跟踪控制的特点是

A．控制标准Z值是时间t的函数

B．控制标准乙值是控制对象所跟踪的先行量的函数

C．没有明确的先行量

D．控制标准乙值由某一目标函数的最大值或最小值构成

第5题：

试分别确定上一题中所确定的控制器系统对单位阶跃输入与单位加速度输入时最小拍控制器的D（z)，并分别求系统输出在采样时刻的值。