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5点法工具坐标系设定中第五点是工具参考点从固定点向将要设定为TCP的X方向移动。（）

题目

5点法工具坐标系设定中第五点是工具参考点从固定点向将要设定为TCP的X方向移动。（）

相似考题

1.3点法标定用户坐标系不需要标定( )点。A.原点B.X方向点C.Y方向点D.Z方向点

2.6点法建立工具坐标系,需要在第5点和第6点设定TCP的( )方向。A.XB.ZC.YD.X和Z

3.在华数三型的工具坐标系数据中,A轴的含义是( )。A.工具Z轴的自旋角B.工具X轴的与默认工具X轴的夹角C.TCP的X轴的自旋角D.工具X轴的与基座标的X轴夹角

4.如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系

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  • 第1题：

    对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。

    A.三点法

    B.四点法

    C.六点法

    D.以上都可以


    参考答案：C

  • 第2题：

    更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第3题：

    采用三点法进行工件坐标系标定时,需要记录( )坐标。①.原点②.X轴方向③.Y轴方向④.Z轴方向

    A.①②③④

    B.①②④

    C.①②③

    D.①③④


    参考答案：C

  • 第4题：

    工程上常采用( )或者( )来寻找工具对象末端TCP的位置。

    A.四点法，六点法

    B.四点法，五点法

    C.五点法，六点法

    C.三点法，四点法


    参考答案：A

  • 第5题：

    工具坐标系将( )设为零点,由此定义工具的位置和方向。

    A.工件中心点

    B.工具中心点

    C.工具坐标

    D.工件坐标


    参考答案：B

  • 第6题：

    用六点法设置的工具坐标系必须检验TCP和方向。


    正确答案:正确

  • 第7题：

    数控编程G91G00X30.0Y-20.0表示（）。

    • A、刀具按进给速度移至机床坐标系X=30mm，Y=-20mm点
    • B、刀具快速移至机床坐标系X=30mm，Y=-20mm点
    • C、刀具快速向X正方向移动30mm，Y负方向移动20mm
    • D、编程错误

    正确答案:D

  • 第8题：

    机器人可以设定10个工具坐标系。


    正确答案:正确

  • 第9题：

    设定工具坐标系，常用的方法是（）。

    • A、三点法
    • B、六点法
    • C、直接输入法

    正确答案:A,B,C

  • 第10题：

    设置用户坐标系方法有（）

    • A、3点法
    • B、5点法
    • C、6点法
    • D、直接输入法

    正确答案:A,D

  • 第11题：

    G50 X Z；FANUC工件坐标系设定中的X和Z后面的尺寸是指定的尺寸字是指定起刀点相对于（）的位置。

    • A、机械原点
    • B、参考点
    • C、加工原点
    • D、过渡点

    正确答案:C

  • 第12题：

    G91 G00 X50.0 Y-20.0表示（）。

    • A、刀具按进给速度移至机床坐标系X=50mm，Y=-20mm点
    • B、刀具快速移至机床坐标系X=50mm，Y=-20mm点
    • C、刀具快速向X正方向移动50mm，Y负方向移动20mm
    • D、编程错误

    正确答案:C

  • 第13题：

    华数机器人六点法标定工具坐标系时,机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置,其中第四点以竖直方向接近于( )。

    A.选定的固定点

    B.选定的中心点

    C.选定的附加点

    D.选定的上方点


    参考答案：A

  • 第14题：

    6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的( )方向。

    A.X、Y、Z

    B.X和Y

    C.X和Z

    D.Y和Z


    参考答案：A

  • 第15题：

    采用三点法进行工件坐标系标定时,不需要记录( )坐标。

    A.原点

    B.X轴方向

    C.Y轴方向

    D.Z轴方向


    参考答案：D

  • 第16题：

    4点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态,使机器人工具上的位置点尽可能与( )刚好接触。

    A.选定的固定点

    B.选定的中心点

    C.选定的附加点

    D.选定的上方点


    参考答案：A

  • 第17题：

    工具坐标系的标定过程中,首先在机器人工作范围内找到一个非常精确的固定点作为参考点,一般采用TCP点作为参考点。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第18题：

    用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP.


    正确答案:正确

  • 第19题：

    G91 G00 X30 Y-20；表示（）

    • A、刀具按进给速度移至机床坐标系X=30mm，Y=-20mm点
    • B、刀具快速移至机床坐标系X=30mm，Y=-20mm点
    • C、刀具快速向X正方向移动30mm，向Y负方向移动20mm
    • D、编程错误

    正确答案:C

  • 第20题：

    缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。


    正确答案:正确

  • 第21题：

    TOOL工具坐标系的设置方法有哪些？（）

    • A、三点法
    • B、四点法
    • C、六点法
    • D、直接输入法

    正确答案:A,C,D

  • 第22题：

    以下说法正确的是哪些（）。

    • A、“变形工具”能够使对象的形状按照鼠标拖拉的方向产生变形
    • B、“缩拢工具”可通过向十字线方向移动控制点的方式收缩对象，使对象的形状产生收缩的效果
    • C、使用“宽度工具”可以调整描边的形态，加粗描边或使描边变为其他形状
    • D、“膨胀工具”可以通过向远离十字线方向移动控制点的方式扩展对象，使对象的形式产生膨胀的效果

    正确答案:A,B,C,D

  • 第23题：

    G91G00X30．0Y-20．0表示（）。

    • A、刀具按进给速度移至机床坐标系X=30mm，Y=-20mm点
    • B、刀具快速移至机床坐标系X=30mm，Y=-20mm点
    • C、刀具快速向X正方移动30mm，Y负方向移动20mm
    • D、编程错误

    正确答案:C

  • 第24题：

    单选题
    G91 G00 X50.0 Z－20.0表示（）
    A

    刀具按进给速度移至机床坐标系X=50mm，Z=－20mm点

    B

    刀具快速移至机床坐标系X=50mm，Z=－20mm点

    C

    刀具快速向X正方向移动50mm，再Z负方向移动20mm

    D

    编程错误


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

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