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空中机器人运动规划通常可以分为前端的路径规划和后端的轨迹生成。

题目

空中机器人运动规划通常可以分为前端的路径规划和后端的轨迹生成。

相似考题

1.机器人的运动轨迹规划形式包括()A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

2.机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业()A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

3.机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便()A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

4.机器人的运动轨迹规划中用空间直角坐标的形式适宜简单的作业。()此题为判断题(对，错)。

参考答案和解析
ABC
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  • 第1题：

    机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()

    A、位置

    B、速度

    C、位移

    D、运动轨迹


    参考答案：D

  • 第2题：

    岗位规划设计包含两大部分：前端配置和后端配置。其中属于前端配置的是()

    A、打单员

    B、称重员

    C、配货员

    D、订单组


    参考答案：D

  • 第3题：

    数据库功能可以分为两部分：前端和后端。前端与后端之间通过【 】或应用程序来接口。


    正确答案：SQL
    SQL 解析：数据库功能可以分为两部分：前端和后端。前端与后端之间通过SQL或应用程序来接口。掌握对关系数据库，关系运算和函数依赖的理解。

  • 第4题：

    数据库功能可分为前端和后端。下列叙述错误的是______。

    A．后端负责存取结构、查询计算和优化、并发控制以及故障恢复

    B．前端包括表格生成器、报表书写工具、图形用户界面工具等

    C．前端与后端之间通过过程化语言来接口

    D．在集中式系统中，前端和后端在同一个系统中运行


    正确答案：C
    解析：数据库功能可以分为两部分：前端包括表格生成器、报表书写工具、图形用户界面工具等，后端包括计算和优化、并发控制以及故障恢复，前端与后端之间通过SQL或应用程序宋接口。在集中式系统中，前端和后端在同一个系统中运行。

  • 第5题：

    通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。


    正确答案:正确

  • 第6题：

    在运输路径规划问题中，尽管路线选择问题的种类繁多，但可以归纳为几个基本类型，分别是：起讫点不同的单一路径规划和（）。

    • A、多个起讫点的路径规划
    • B、起点和终点相同的路径规划
    • C、中间点不同的多路径规划
    • D、中间点相同的多路径规划
    • E、起点相同，终点不同的路径规划

    正确答案:A,B

  • 第7题：

    轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）

    • A、路径只代表与轨迹有关的位置信息
    • B、路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线
    • C、轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径
    • D、轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续

    正确答案:B

  • 第9题：

    在用运动约束路径时，约束的路径可以是任何类型的样条曲线，它的形状决定了。（）

    • A、约束物体的运动轨迹
    • B、被约束物体的运动轨迹
    • C、目标物体的运动轨迹
    • D、运动物体的运动轨迹

    正确答案:B

  • 第10题：

    单选题
    机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。
    A

    正运动学

    B

    逆运动学

    C

    正动力学

    D

    逆动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    填空题
    通常把编译过程分为分析前端与综合后端两大阶段。词法、语法和语义分析是对源程序的（），中间代码生成、代码优化与目标代码的生成则是对源程序的（）。

    正确答案： 分析,综合
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    在用运动约束路径时，约束的路径可以是任何类型的样条曲线，它的形状决定了。（）
    A

    约束物体的运动轨迹

    B

    被约束物体的运动轨迹

    C

    目标物体的运动轨迹

    D

    运动物体的运动轨迹


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    通常编译过程分成前端和后端,其中前端包括(),后端包括目标代码生成

    A、语法分析

    B、语义分析

    C、中间代码生成

    D、词法分析


    参考答案：ABCD

  • 第14题：

    对于订单处理的流程是需要很详细的岗位和设计规划的，岗位规划设计包含两大部分：前端配置和后端配置。()


    参考答案：正确

  • 第15题：

    数据库功能可以分为两部分：前端和后端。下列叙述错误的是

    A．后段负责存取结构、查询计算和优化、并发控制以及故障恢复

    B．前端包括表格生成器、报表书写工具、图形用户界面工具等

    C．前端与后端之间通过过程化语言来接口

    D．在集中式系统中，前端和后端在同一个系统中运行


    正确答案：C
    解析：数据库功能可以分为两部分：前端包括表格生成器、报表书写工具、图形用户界面工具等，后段负责存取结构、查询计算和优化、并发控制以及故障恢复，前端与后端之间通过SQL或应用程序来接口。在集中式系统中，前端和后端在同一个系统中运行。

  • 第16题：

    机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。


    正确答案:错误

  • 第17题：

    下面关于模型驱动中生成代码的描述，哪个不正确（）

    • A、代码生成包括生成后端逻辑代码和生成前端界面代码两种
    • B、生成后端逻辑代码时，可以选择是否生成HBM文件
    • C、生成前端界面代码时，需要手动填写weblet名称
    • D、生成后端逻辑代码时，不能进行对象选择操作

    正确答案:D

  • 第18题：

    CAPP是属狭义CAM，通常指数控程序的编制，包括刀具路线的规划、（）、刀具轨迹仿真以及后置处理和NC代码生成等。


    正确答案:刀位文件的生成

  • 第19题：

    什么是机器人的路径规划


    正确答案:机器人在工作范围内完成某一任务，末端执行器必须按一定轨迹运动。末端执行器的运动轨迹的形成方法是首先给定轨迹上的若干点，将这些点通过运动学反解映射到关节空间中，对关节空间中的这些相应点建立路径的数学方程，然后按数学方程对各关节进行插补运算，从而得到运动轨迹，上述整个过程就是机器人的路径规划。

  • 第20题：

    通常把编译过程分为分析前端与综合后端两大阶段。词法、语法和语义分析是对源程序的（），中间代码生成、代码优化与目标代码的生成则是对源程序的（）。


    正确答案:分析；综合

  • 第21题：

    单选题
    下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）
    A

    路径只代表与轨迹有关的位置信息

    B

    路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线

    C

    轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径

    D

    轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    下面关于模型驱动中生成代码的描述，哪个不正确（）
    A

    代码生成包括生成后端逻辑代码和生成前端界面代码两种

    B

    生成后端逻辑代码时，可以选择是否生成HBM文件

    C

    生成前端界面代码时，需要手动填写weblet名称

    D

    生成后端逻辑代码时，不能进行对象选择操作


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    多选题
    在运输路径规划问题中，尽管路线选择问题的种类繁多，但可以归纳为几个基本类型，分别是：起讫点不同的单一路径规划和（）。
    A

    多个起讫点的路径规划

    B

    起点和终点相同的路径规划

    C

    中间点不同的多路径规划

    D

    中间点相同的多路径规划

    E

    起点相同，终点不同的路径规划


    正确答案： E,A
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    多选题
    通常编译过程分成前端和后端，其中前端包括（），后端包括目标代码生成。
    A

    语法分析

    B

    语义分析

    C

    中间代码生成

    D

    词法分析


    正确答案： B,A
    解析： 暂无解析

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