5、由闭环系统的零、极点分布图可以绘制系统的根轨迹。

第1题：

第2题：

第3题：

系统的根轨迹（）。

• A、起始于开环极点，终于开环零点
• B、起始于闭环极点，终于闭环零点
• C、起始于闭环零点，终于开环极点
• D、起始于开环零点，终于开环极点

正确答案:A

第4题：

关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）

• A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；
• B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；
• C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；
• D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。

正确答案:A

第5题：

绘制根轨迹时，我们通常是从K_g＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。

正确答案:正确

第6题：

根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出K_g由0→∞时的所有闭环极点。

正确答案:正确

第7题：

描述系统零输入状态的齐次微分方程的根是系统的（）。

• A、闭环极点
• B、开环极点
• C、开环零点
• D、闭环零点

正确答案:A

第8题：

以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）

• A、 根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法
• B、 在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹
• C、 绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上
• D、 根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点

正确答案:A,B,D

第9题：

与根轨迹增益有关的是（）。

• A、闭环零、极点与开环零点
• B、闭环零、极点与开环极点
• C、开环零、极点与闭环零点
• D、开环零、极点与闭环极点

正确答案:D

第10题：

根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。

• A、根轨迹是连续变化的曲线或直线
• B、根轨迹的分支数与开环传递函数无关
• C、根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点
• D、相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点

正确答案:A,C,D

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

第15题：

绘制广义参数根轨迹时，关键是转换得到的等效开环传递函数。其等效意义是在闭环特征方程（），或者是闭环极点相同的前提下成立；而此时闭环零点是（）。

正确答案:相同；不同的

第16题：

系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

正确答案:正确

第17题：

系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。

正确答案:错误

第18题：

根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

正确答案:正确

第19题：

系统的闭环极点与（）、（）和根轨迹增益均有关。

正确答案:开环零点；开环极点

第20题：

根轨迹是指开环系统某个参数由0变化到∞，（）在s平面上移动的轨迹。

• A、开环零点
• B、开环极点
• C、闭环零点
• D、闭环极点

正确答案:D

第21题：

根轨迹终止于（）。

• A、开环极点
• B、开环零点
• C、闭环极点
• D、闭环零点

正确答案:B

第22题：

第23题：

第24题：