在自动控制系统中，典型输入信号有：阶跃信号、单位速度信号、单位加速度信号。

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

第5题：

第6题：

单位阶跃信号ε（t）是物理量单位跃变现象，而单位冲激信号δ（t）是物理量产生单位跃变什么的现象？（）

• A、速度
• B、幅度
• C、加速度
• D、高度

正确答案:A

第7题：

对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

正确答案:正确

第8题：

哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号？（）

• A、单位脉冲函数
• B、单位阶跃函数
• C、单位斜坡函数
• D、单位抛物线函数

正确答案:B

第9题：

在自动控制系统中，干扰作用是被控对象的（）。

• A、输入信号
• B、输出信号
• C、偏差信号
• D、反馈信号

正确答案:A

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

第15题：

第16题：

第17题：

第18题：

调节对象在动态特性测试中，应用最多的一种典型输入信号是（）。

• A、阶跃函数
• B、加速度函数
• C、正弦函数
• D、指数函数

正确答案:A

第19题：

典型二阶系统（当0<ξ<1，ξ=0，ξ≥1时）在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么？

正确答案: （1）0<ξ<1时，输出响应为衰减振荡过程，稳态值为1；
（2）ξ=0时，为不衰减振荡过程；
（3）ξ≥1时，为非周期过程。

第20题：

何为控制系统的阶跃干扰？在研究自动控制系统时常采用阶跃信号作为系统的输入信号的原因是什么？

正确答案: 控制系统的阶跃干扰是指在某一时刻突然作用到系统上并且保持在整个幅度的干扰。
由于阶跃干扰对系统影响大、易于分析计算，因此在研究自动控制系统时常采用阶跃信号作为系统的输入信号。

第21题：

第22题：

第23题：

第24题：