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机器人手臂的建模及运动仿真

题目

机器人手臂的建模及运动仿真

相似考题

1.()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。A、直角坐标机器人B、圆柱坐标式机器人C、球面坐标式机器人D、关节坐标式机器人

2.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为( )。A.机座B.手腕C.机身D.关节

3.工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A．3B．4C．5D．6

4.CAD／CAM系统中常用的建模方法有线框建模、曲面建模、实体建模和()等四种。A.仿真建模B.特征建模C.非流形建模D.偏微分建模

参考答案和解析
垂直移动;径向移动;回转运动
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  • 第1题：

    工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6


    正确答案：A

  • 第2题：

    CAD／CAM的建模技术中常用的方法有线框建模、表面建模、实体建模和()等四种

    A、仿真建模

    B、特征建模

    C、非流形建模

    D、偏微分建模


    参考答案：B

  • 第3题：

    IDEF (Integration definition method ，集成定义方法)是一系列建模、分析和仿真方法的统称，每套方法都是通过建模来获得某种特定类型的信息。其中， IDEF0 可以进行（24）建模; IDEF1 可以进行 （25）建模; （26）可以进行面向对象设计建模。

    A.仿真
    B.信息
    C.业务流程
    D.组织结构

    答案：C
    解析：
    IDEF是一系列建模、分析和仿真方法的统称，从IDEF0到IDEF14（包括IDEF1X在内）共有16套方法，每套方法都是通过建模程序来获取某个特定类型的信息。它们分别是IDEF0（功能建模）、IDEF1（信息建模）、IDEF1X（数据建模）、IDEF2（仿真建模设计）、IDEF3（过程描述获取）、IDEF4（面向对象设计）、IDEF5（本体论描述获取）、IDEF6（设计原理获取）、IDEF7（信息系统审计）、IDEF8（用户界面建模）、IDEF9（场景驱动信息系统设计）、IDEF10（实施架构建模）、IDEF11（信息制品建模）、IDEF12（组织建模）、IDEF13（三模式映射设计）和IDEF14（网络规划）。IDEF0的建模特点使它可以用来描述企业的业务流程，它的阶梯层次可用来描述业务流程的阶梯结构特性。从高层次看，IDEF0的功能活动与业务流程相对应；而从低层次看，功能活动与流程的业务活动相对应。利用IEDF0的活动描述方式及活动之间的联系方式，可以很好地描述业务流程的架构。IDEF0模型形象、直观、易于理解和分析，但是，这种图形化的模型没有深刻揭示业务流程的内部结构特征和规律，而且当业务流程很复杂时，所对应的有向图就成为一个相互交叉、混乱的网络，不利于分析流程的特征。

  • 第4题：

    下列关于机器人手臂说法错误的是（）

    • A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动
    • B、根据实际需要马达通过减速器输出运动
    • C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
    • D、机器人手臂各轴可以任意角度移动

    正确答案:D

  • 第5题：

    下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块（）。

    • A、成本预估
    • B、离线仿真编程
    • C、PLC仿真验证
    • D、工业机器人运动控制编程

    正确答案:A

  • 第6题：

    智能制造虚拟仿真系统不可应用于（）。

    • A、产品精度分析
    • B、机器人运动控制分析
    • C、动力学分析
    • D、生产线节拍控制分析

    正确答案:A

  • 第7题：

    在仿真工作空间中，要以直观的方式显示出机器人的可达到的工作空间，即机器人手臂末端达到的空间点，需要勾选（）。

    • A、Envelope
    • B、profile
    • C、DispalyMessage
    • D、Release To Word

    正确答案:A

  • 第8题：

    加工仿真系统模块有（）。

    • A、几何建模
    • B、运动建模
    • C、数控程序翻译

    正确答案:A,B,C

  • 第9题：

    问答题
    什么是系统建模与仿真技术？

    正确答案： 系统建模与仿真技术是以相似原理、模型理论、系统技术、信息技术以及建模与仿真应用领域的有关专业技术为基础，以计算机系统、与应用相关的设备及仿真器为工具，利用模型参与已有或设想的系统进行研究、分析、设计、加工、生产、试验、运行、评估、维护和报废（全生命周期）活动的一门多学科的综合技术。
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    填空题
    建模与仿真方法的特点：（）、（）、（）。

    正确答案： 理想化,抽象化,简单化
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    在机器人伺服系统中，（）可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息，将它们与给定的位置、速度或力相比较，则可以得出误差信息。
    A

    传感器

    B

    计算机及其接口电路

    C

    驱动器

    D

    传动机构及机器人的手臂


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    多选题
    机器人手臂的运动主要包括（）。
    A

    垂直移动

    B

    径向移动

    C

    弯曲移动

    D

    回转运动


    正确答案： A,C
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    计算机仿真包括()三个阶段

    A、建模

    B、模型变换

    C、仿真试验

    D、数据准备


    参考答案：A,B,C

  • 第14题：

    IDEF（Integration Definition Method，集成定义方法）是一系列建模、分析和仿真方法的统称，每套方法都是通过建模来获得某种特定类型的信息。其中，IDEF0可以进行（请作答此空）建模；IDEF1可以进行（ ）建模；（ ）可以进行面向对象设计建模。

    A.仿真
    B.信息
    C.业务流程
    D.组织结构

    答案：C
    解析：
    IDEF是一系列建模、分析和仿真方法的统称，从IDEF0到IDEF14（包括IDEF1X在内）共有16套方法，每套方法都是通过建模程序来获取某个特定类型的信息。它们分别是IDEF0（功能建模）、IDEF1（信息建模）、IDEF1X（数据建模）、IDEF2（仿真建模设计）、IDEF3（过程描述获取）、IDEF4（面向对象设计）、IDEF5（本体论描述获取）、IDEF6（设计原理获取）、IDEF7（信息系统审计）、IDEF8（用户界面建模）、IDEF9（场景驱动信息系统设计）、IDEF10（实施架构建模）、IDEF11（信息制品建模）、IDEF12（组织建模）、IDEF13（三模式映射设计）和IDEF14（网络规划）。IDEF0的建模特点使它可以用来描述企业的业务流程，它的阶梯层次可用来描述业务流程的阶梯结构特性。从高层次看，IDEF0的功能活动与业务流程相对应；而从低层次看，功能活动与流程的业务活动相对应。利用IEDF0的活动描述方式及活动之间的联系方式，可以很好地描述业务流程的架构。IDEF0模型形象、直观、易于理解和分析，但是，这种图形化的模型没有深刻揭示业务流程的内部结构特征和规律，而且当业务流程很复杂时，所对应的有向图就成为一个相互交叉、混乱的网络，不利于分析流程的特征。

  • 第15题：

    IDEF (Integration definition method ，集成定义方法)是一系列建模、分析和仿真方法的统称，每套方法都是通过建模来获得某种特定类型的信息。其中， IDEF0 可以进行（ ）建模; IDEF1 可以进行 （请作答此空）建模; （请作答此空）可以进行面向对象设计建模。

    A.仿真
    B.信息
    C.业务流程
    D.组织结构

    答案：C
    解析：
    IDEF是一系列建模、分析和仿真方法的统称，从IDEF0到IDEF14（包括IDEF1X在内）共有16套方法，每套方法都是通过建模程序来获取某个特定类型的信息。它们分别是IDEF0（功能建模）、IDEF1（信息建模）、IDEF1X（数据建模）、IDEF2（仿真建模设计）、IDEF3（过程描述获取）、IDEF4（面向对象设计）、IDEF5（本体论描述获取）、IDEF6（设计原理获取）、IDEF7（信息系统审计）、IDEF8（用户界面建模）、IDEF9（场景驱动信息系统设计）、IDEF10（实施架构建模）、IDEF11（信息制品建模）、IDEF12（组织建模）、IDEF13（三模式映射设计）和IDEF14（网络规划）。IDEF0的建模特点使它可以用来描述企业的业务流程，它的阶梯层次可用来描述业务流程的阶梯结构特性。从高层次看，IDEF0的功能活动与业务流程相对应；而从低层次看，功能活动与流程的业务活动相对应。利用IEDF0的活动描述方式及活动之间的联系方式，可以很好地描述业务流程的架构。IDEF0模型形象、直观、易于理解和分析，但是，这种图形化的模型没有深刻揭示业务流程的内部结构特征和规律，而且当业务流程很复杂时，所对应的有向图就成为一个相互交叉、混乱的网络，不利于分析流程的特征。

  • 第16题：

    加工仿真系统功能模块有（）。

    • A、几何建模
    • B、运动建模
    • C、数控程序翻译
    • D、以上都是

    正确答案:D

  • 第17题：

    仿真软件发展经历了四个阶段：高级程序语言、仿真程序包、商业化仿真语言、一体化建模与仿真环境。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    系统仿真有三个基本的活动，即系统建模、仿真建模和仿真实验。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    CAD/CAM的建模技术中常用的方法有线框建模、表面建模、实体建模和（）

    • A、仿真建模 
    • B、特征建模 
    • C、非流形建模 
    • D、偏微分建模

    正确答案:B

  • 第20题：

    问答题
    简述仿真结构建模的概念。

    正确答案： 概念：是指利用仿真软件包提供的建模构建建立结构模型。
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    单选题
    归纳有关循环系统的仿真建模，可以分为（）三大类别。
    A

    物理仿真数字仿真物理数字仿真

    B

    物理仿真数字仿真数学仿真

    C

    模型仿真数字仿真数学仿真

    D

    模型仿真物理仿真物理数字仿真


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    在机器人伺服系统中，（）是系统的控制对象。
    A

    传感器

    B

    计算机及其接口电路

    C

    驱动器

    D

    传动机构及机器人的手臂


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    CAD/CAM的建模技术中常用的方法有线框建模、表面建模、实体建模和（）
    A

    仿真建模 

    B

    特征建模 

    C

    非流形建模 

    D

    偏微分建模


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    问答题
    机器人手臂的设计要求是什么？

    正确答案： 机器人手臂的设计要求：
    （1）手臂的结构和尺寸应满足机器人完成作业任务提出的工作空间要求。工作空间的形状和大小与手臂的长度、手臂关节的转角范围密切相关。
    （2）根据手臂所受载荷和结构的特点，合理选择手臂截面形状和高强度轻质材料；如常采用空心的薄壁矩形框体或圆管以提高其抗弯刚度和扭转刚度，减轻自身的重量。空心结构内部可以方便地安置机器人的驱动系统。
    （3）尽量减小手臂重量和相对其关节回转轴的转动惯量和偏重力矩，以减小驱动装置的负荷；减少运转的动载荷与冲击，提高手臂运动的响应速度。
    （4）要设法减小机械间隙引起的运动误差，提高运动的精确性和运动刚度。采用缓冲和限位装置提高定位精度。
    解析： 暂无解析

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