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已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）。A．0型系统B．I型系统C．Ⅱ型系统D．Ⅲ型系统

题目

已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）。

A．0型系统

B．I型系统

C．Ⅱ型系统

D．Ⅲ型系统

相似考题

1.已知单位反馈控制系统的开环传递函数为10／[(0.1s＋1)(0.5s＋1)],求单位阶跃输入,单位斜坡输入时的稳态误差。1／11,∞。()此题为判断题(对，错)。

2.已知系统的开环传递函数为1/(s+1)，则系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为()。A.0B.0.5C.0.7D.1

3.Ⅱ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为()。A.0B.固定值C.∞D.取值不固定

4.单位反馈系统的开环传递函数为试求系统在误差初条件作用下的时间响应。()此题为判断题(对，错)。

更多“已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）。”相关问题

  • 第1题：

    单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()。

    A、10/4

    B、5/4

    C、4/5

    D、0


    参考答案：A

  • 第2题：

    单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5／(s2＋6s＋s),当输入为单位阶跃时,则其位置误差为()。

    A.2

    B.0.2

    C. 0.5

    D. 0.05


    正确答案:C

  • 第3题：

    设单位反馈（即负反馈传递函数为1的闭环系统）的开环传递函数为

    在参考输入为r（t）=2t时系统的稳态误差为（　　）。

    A． 10
    B． 0.1
    C． 0.2
    D． 2

    答案：C
    解析：
    根据斜坡输入信号作用时稳态误差的定义可知

  • 第4题：

    若理想微分环节的输入为单位阶跃。则其输出单位阶跃响应时一个（）

    • A、脉冲函数
    • B、一次函数
    • C、正弦函数
    • D、常数

    正确答案:A

  • 第5题：

    对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。


    正确答案:正确

  • 第6题：

    Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。


    正确答案:错误

  • 第7题：

    某负反馈控制系统的闭环传递函数为Gc（s）=9/（s2+3s+9），则系统的无阻尼自然频率为（），阻尼比为（），系统单位阶跃响应的调节时间为（）。


    正确答案:3rad/s；0.5；2.33s

  • 第8题：

    单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.


    正确答案:正确

  • 第9题：

    如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（）。

    • A、0型系统
    • B、I型系统
    • C、II型系统
    • D、III型系统

    正确答案:A

  • 第10题：

    零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）

    • A、0
    • B、∞
    • C、常数

    正确答案:C

  • 第11题：

    问答题
    已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？

    正确答案： 1）零型系统；2）0.1=1/（1+K）K=9
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）
    A

    0

    B

    ∞

    C

    常数


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有()。

    A.Ⅰ型系统

    B.Ⅱ型系统

    C.系统单位阶跃响应稳态值为1

    D.以上均正确


    参考答案：AC

  • 第14题：

    对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。()

    此题为判断题(对，错)。


    正确答案：正确

  • 第15题：

    设单位负反馈系统的开环传递函数为

    时，系统的稳态速度误差系数为（　　）。


    答案：A
    解析：
    将题设函数中的参数代入稳态速度误差公式

  • 第16题：

    已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？


    正确答案: 1）零型系统；2）0.1=1/（1+K）K=9

  • 第17题：

    当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。

    • A、0.1/k
    • B、1/（1+k）
    • C、0
    • D、∞

    正确答案:C

  • 第18题：

    Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）

    • A、0
    • B、∞
    • C、常数

    正确答案:A

  • 第19题：

    某控制系统为1型系统，当输入为单位斜坡信号时，其输出的稳态误差为（）

    • A、不能确定
    • B、零
    • C、常数
    • D、无穷大

    正确答案:C

  • 第20题：

    已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）

    • A、0型系统
    • B、I型系统
    • C、Ⅱ型系统
    • D、Ⅲ型系统

    正确答案:B

  • 第21题：

    一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为（）。


    正确答案:4T

  • 第22题：

    若理想微分环节的输入为单位阶跃，则其输出的单位阶跃响应是一个（）。

    • A、脉冲函数
    • B、一次函数
    • C、正弦函数
    • D、常数

    正确答案:A

  • 第23题：

    单选题
    零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）
    A

    0

    B

    ∞

    C

    常数


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    判断题
    对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

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