若系统的传递函数在左半s平面有P个极点，且奈奎斯特曲线对（-1，j0）点包围的次数为N，则闭环系统稳定的主要条件是：Z=N+P=0。

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

第5题：

一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于S平面左半平面。

正确答案:正确

第6题：

线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。

正确答案:正确

第7题：

若系统传递函数的所有（）均在[s]平面的左半平面，则称其为最小相位系统。

• A、零点
• B、极点
• C、零点和极点
• D、零点或极点

正确答案:C

第8题：

系统特征方程为D（s）=s³ +2s²+3s+6=0，则系统（）。

• A、稳定
• B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升
• C、临界稳定
• D、右半平面闭环极点数Z=2

正确答案:C

第9题：

系统开环传递函数G（s），所示在右半平面上的极点数为P，则闭环系统稳定的充分必要条件是：在开环对数幅频特性L（w）>0dB的所有频段内，当频率增时对数相频特性对-180度相位线的正、负穿越次数之差为P/2。

正确答案:正确

第10题：

如果已知一系统G（s），p是开环极点在s右半平面的个数，当 从-∞变化到∞时，下列关于该系统奈奎斯特（Nyquist）曲线描述正确的是：（）

• A、 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点，且p=0，则闭环系统稳定。
• B、 奈奎斯特曲线按逆时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。
• C、 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。
• D、 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，无论p为何值，闭环系统不稳定。

正确答案:A,B,D

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

第15题：

第16题：

关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）

• A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；
• B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；
• C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；
• D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。

正确答案:A

第17题：

利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。

• A、开环传递函数零点在S左半平面的个数
• B、开环传递函数零点在S右半平面的个数
• C、闭环传递函数零点在S右半平面的个数
• D、闭环特征方程的根在S右半平面的个数

正确答案:D

第18题：

离散因果系统，若系统函数H（z）的全部极点在z平面的左半平面，则系统稳定。

正确答案:错误

第19题：

闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点（－1，j₀）的圈数等于落在S平面右半平面的（）

• A、闭环极点数
• B、闭环零点数
• C、开环极点数
• D、开环零点数

正确答案:C

第20题：

将下列判断中正确者的编号填入题后括号（）。

• A、如果系统开环稳定，则闭环一定稳定
• B、如果系统闭环稳定，则开环一定稳定
• C、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围（-1，j₀）点
• D、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围（-1，j₀）点

正确答案:D

第21题：

根据奈奎斯特稳定判据，若N=-2，P=2，则Z=（），可判断该系统为闭环（）。

正确答案:N+P=0；稳定

第22题：

第23题：

第24题：