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工具坐标系特点：新的工具坐标系是相对于 变化得到的，新的工具坐标系的位置和方向始终同法兰盘保持绝对的 关系，但是在空间上是一直变化的。

题目

工具坐标系特点：新的工具坐标系是相对于 变化得到的，新的工具坐标系的位置和方向始终同法兰盘保持绝对的 关系，但是在空间上是一直变化的。

相似考题

1.坐标系指令分为( )指令和工具坐标系指令,在程序中可以选择定义的坐标系编号,在程序中切换坐标系。A.基坐标系B.轴坐标系C.世界坐标系D.机器人默认坐标系

2.工具坐标系标定时,需使用默认的( )。A.工具坐标系B.工件坐标系C.轴坐标D.世界坐标

3.在更换机器人末端工具后,需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的( )。A.工件坐标系B.工具坐标系C.基坐标D.轴坐标

4.( )是一个笛卡尔坐标系,位于工具的工作点中。A.世界坐标系B.轴坐标系C.基坐标系D.工具坐标系

更多“工具坐标系特点：新的工具坐标系是相对于 变化得到的，新的工具坐标系的位置和方向始终同法兰盘保持绝对的 关系，但是在空间上是一直变化的。”相关问题

  • 第1题：

    对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。

    A.三点法

    B.四点法

    C.六点法

    D.以上都可以


    参考答案：C

  • 第2题：

    更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第3题：

    安装在机器人末端的( ),原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第4题：

    工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。

    A.基坐标系

    B.关节坐标系

    C.工具坐标系

    D.外部坐标系


    参考答案：D

  • 第5题：

    当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第6题：

    ( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。

    A.极坐标

    B.关节坐标

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第7题：

    ( )定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第8题：

    作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

    A.手爪

    B.固定

    C.运动

    D.工具


    参考答案：D

  • 第9题：

    下列关于坐标系描述不正确的是()。

    A:空间直角坐标系的原点选在地球中心
    B:空间直角坐标系的Z轴与地球自转轴平行并指向北极
    C:在空间直角坐标系中，地球表面上位置间的相互关系很直观
    D:测量上所有坐标系都是右手系
    E:坐标转换是将地面点的位置从一个坐标系挪移到另一个坐标系中

    答案：A,C,D,E
    解析：
    在测量应用中，常将空间直角坐标系的原点选在地球参考椭球的中心，故A不对。空间直角坐标系的Z轴与地球自转轴平行并指向参考椭球的北极，故B正确。在空间直角坐标系中，数学公式的表达较为简单，但是地球表面上位置间的相互关系很不直观，并且没有明确的高程概念，故C不对。在描述两点间关系时，站心坐标系直观方便，是个左手坐标系，故D不对。坐标转换是将地面点的表现形式（即坐标一数学存在）进行了变换，地面点的实际空间位置（物理存在）并没有变，故E不对。故选ACDE。

  • 第10题：

    在（）内，地面固定点的坐标是随时间变化的，因而不宜用来表达地面观测站在地球上的空间位置。

    • A、地平坐标系
    • B、地固坐标系
    • C、平时坐标系
    • D、瞬时坐标系

    正确答案:D

  • 第11题：

    缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。


    正确答案:正确

  • 第12题：

    零点偏置就是在编程过程中进行编程坐标系的平移变换，使（）的零点偏移到新的位置。

    • A、编程坐标系
    • B、原点坐标系
    • C、绝对坐标系
    • D、相对坐标系

    正确答案:A

  • 第13题：

    建立( )采用的是坐标系偏移转换的原理。

    A.基坐标系

    B.工件坐标系

    C.工具坐标系

    D.世界坐标系


    参考答案：B

  • 第14题：

    作业路径通常用工具坐标系相对于( )坐标系的运动来描述。

    A.手爪

    B.固定

    C.运动

    D.工件


    参考答案：D

  • 第15题：

    以下坐标系属于笛卡尔坐标系的有( )。①、工具坐标系②、工件坐标系③、世界坐标系④、轴坐标系

    A.①②③④

    B.①②③

    C.①④

    D.①③④


    参考答案：B

  • 第16题：

    工具坐标系将( )设为零点,由此定义工具的位置和方向。

    A.工件中心点

    B.工具中心点

    C.工具坐标

    D.工件坐标


    参考答案：B

  • 第17题：

    以下坐标系可以由用户创建的是( )。①、基坐标系②、工件坐标系③、工具坐标系④、轴坐标系

    A.①②③④

    B.②③

    C.①②③

    D.①③④


    参考答案：B

  • 第18题：

    为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第19题：

    ( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：A

  • 第20题：

    机器人的工具坐标系与其末端坐标系,以及工具的位置和姿态无关。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第21题：

    用六点法设置的工具坐标系必须检验TCP和方向。


    正确答案:正确

  • 第22题：

    TOOL工具坐标系以J6法兰盘端面为参考面，与法兰盘端面保持固定的位置关系。


    正确答案:正确

  • 第23题：

    机器人的参考坐标系有（）

    • A、全局参考坐标系
    • B、关节参考坐标系
    • C、工具参考坐标系

    正确答案:A,B,C

  • 第24题：

    单选题
    在（）内，地面固定点的坐标是随时间变化的，因而不宜用来表达地面观测站在地球上的空间位置。
    A

    地平坐标系

    B

    地固坐标系

    C

    平时坐标系

    D

    瞬时坐标系


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

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