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1、工业机器人的运动控制主要靠运动控制指令来实现工业机器人的运动控制

题目

1、工业机器人的运动控制主要靠运动控制指令来实现工业机器人的运动控制

相似考题

1.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。()此题为判断题(对，错)。

2.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹

3.以下智能制造的场景中,属于eMBB业务场景是哪项()。A.运动控制B.C2C机器间控制C.移动机器人D.工业AR及监控

4.工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分,有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。()此题为判断题(对，错)。

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  • 第1题：

    工业机器人设计时要求腕部能实现( )个坐标轴的运动

    A1

    B2

    C3

    D4


    参考答案：C

  • 第2题：

    下列4个工业机器人的运动简图中，( )代表的是球坐标式机器人。

    A．

    B．

    C．

    D．


    正确答案：B
    解析：本题考核要点是工业机器人的分类。要求依据给定的图示进行简单判别。球坐标式(代号RRP)又称极坐标式，机器人手臂的运动由一个直线运动和两个转动组成。

  • 第3题：

    工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。

    A．3

    B．4

    C．5

    D．6


    正确答案：A

  • 第4题：

    机器人运动学正问题可用以( )。

    A.求取机器人末端位姿

    B.求取机器人关节变量

    C.求取机器人工作空间

    D.用以实现机器人控制


    答案：AC

  • 第5题：

    在机器人的运动控制中伺服命令是如何产生的


    正确答案: 1）示教生成法机器人各关节所产生随时间变化的动作序列或轨迹，这些信息被内部传感器检测出来并由控制系统记录下来，这就生成关节运动的伺服命令
    2）轨迹规划生成法根据机器人的末端执行器的位姿、速度、加速度，通过插补计算和运动学逆解等数学方法生成关节运动的伺服命令

  • 第6题：

    下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块（）。

    • A、成本预估
    • B、离线仿真编程
    • C、PLC仿真验证
    • D、工业机器人运动控制编程

    正确答案:A

  • 第7题：

    受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。

    • A、伺服系统
    • B、顺序控制统
    • C、数控机床
    • D、工业机器人

    正确答案:A

  • 第8题：

    机器人按照控制水平可以分为哪三种类型？哪一类机器人运动控制水平最高？


    正确答案: 第一类为点位控制机器人；第二类为连续路径控制机器人；第三类为控制路径机器人。控制路径机器人代表最高运动控制水平。

  • 第9题：

    研究工业机器人机构运动学的目的是什么？


    正确答案:研究工业机器人机构运动学的目的是建立工业机器人各运动构件与手部在空间的位置之间的关系，建立工业机器人手臂运动的数学模型，为控制工业机器人的运动提供分析的方法和手段，为仿真研究手臂的运动特性和设计控制器实现预定的功能提供依据。

  • 第10题：

    判断题
    在工业机器人中常柔软且拉伸变形大的钢带传递运动。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    问答题
    研究工业机器人机构运动学的目的是什么？

    正确答案： 研究工业机器人机构运动学的目的是建立工业机器人各运动构件与手部在空间的位置之间的关系，建立工业机器人手臂运动的数学模型，为控制工业机器人的运动提供分析的方法和手段，为仿真研究手臂的运动特性和设计控制器实现预定的功能提供依据。
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）
    A

    点位控制机器人

    B

    连续路径控制机器人

    C

    离散路径控制机器人

    D

    控制路径机器人


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()。

    A.顺序控制系统

    B.伺服系统

    C.数控机床

    D.工业机器人


    答案B

  • 第14题：

    工业机器人精度是指( )。①.定位精度②.重复定位精度③.运动精度④.重复运动精度

    A.①②

    B.①②③

    C.①④

    D.①③④


    参考答案：A

  • 第15题：

    工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6


    正确答案：A

  • 第16题：

    机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。


    正确答案:错误

  • 第17题：

    机器人程序指令包括运动指令和控制指令。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。


    正确答案:错误

  • 第19题：

    机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。


    正确答案:错误

  • 第20题：

    受控变量时机械运动的一种反馈控制系统称（）。

    • A、顺序控制系统
    • B、伺服系统
    • C、数控机床
    • D、工业机器人

    正确答案:B

  • 第21题：

    按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）

    • A、点位控制机器人
    • B、连续路径控制机器人
    • C、离散路径控制机器人
    • D、控制路径机器人

    正确答案:D

  • 第22题：

    单选题
    受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）
    A

    顺序控制系统

    B

    伺服系统

    C

    数控机床

    D

    工业机器人


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    填空题
    工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。

    正确答案： 最大速度
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    问答题
    以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

    正确答案： 位置控制：工业机器人位置控制的目的，就是要使机器人各关节实现预先所规划的运动，最终保证工业机器人终端（手爪）沿预定的轨迹运行。
    这类运动控制的特点是连续控制工业机器人手爪（或工具）的位姿轨迹。
    一般要求速度可控、轨迹光滑且运动平稳。轨迹控制的技术指标是轨迹精度和平稳性。
    速度控制意味着各个关节马达的运动联合进行，并以不同的速度同时运行以保证夹手沿着笛卡尔坐标轴稳定运动。
    分解运动速度控制先把期望的夹手运动分解为各个关节的期望速度，然后对各个关节实行速度伺服控制。
    加速度控制分解运动加速度控制首先计算出工具的控制加速度，然后把它分解为相应的各个关节加速度，再按照动力学方程计算出控制力矩。
    力控制除了在一些自由度方向进行位置控制外，还需要在另一些自由度方向进行力控制。
    解析： 暂无解析

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