niusouti.com

建筑机器人中常用的外部传感器主要有（）。A．力觉传感器、接近传感器、触觉传感器B．力觉传感器、温度传感器、触觉传感器C．力觉传感器、温度传感器、加速度传感器D．接近传感器、触觉传感器

题目

建筑机器人中常用的外部传感器主要有（）。

A．力觉传感器、接近传感器、触觉传感器

B．力觉传感器、温度传感器、触觉传感器

C．力觉传感器、温度传感器、加速度传感器

D．接近传感器、触觉传感器

相似考题

1.工业机器人的传感器一般按其作用分为()A、内部传感器B、温度传感器C、外部传感器D、力传感器

2.下面哪项是机器人最常用的外部传感器()A距离传感器B视觉传感器C力觉传感器D超声波传感器

3.机器人外部传感器有( )。①视觉②触觉③压觉④滑觉A.①②③④B.①②C.①②③D.①③④

4.工业机器人最常用的外部传感器是机器人视觉传感器。()此题为判断题(对，错)。

参考答案和解析
触觉传感器应力应变式传感器接近传感器声觉传感器温度传感器滑觉传感器
更多“建筑机器人中常用的外部传感器主要有（）。”相关问题

  • 第1题：

    机器人外部传感器不包括( )传感器。

    A.力或力矩

    B.接近觉

    C.触觉

    D.位置


    参考答案：D

  • 第2题：

    机器人传感器是指一种能够将机器人对内部和外部感知的物理量变换为电量输出的装置。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：正确

  • 第3题：

    呼吸机上流量传感器作为一种主要的检测工作状态的器件，常见流量传感器的类型有（）流量传感器，常见用在德尔格机器上，（）流量传感器，常见用在PB840机器上，（）流量传感器，常用在鸟牌机器上，超声式流量传感器，常用在西门子机器上。


    正确答案:热丝式；热膜式；差压式

  • 第4题：

    机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（）。

    • A、内部传感器
    • B、组合传感器
    • C、外部传感器

    正确答案:C

  • 第5题：

    机器人系统的结构一般由机器人组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。

    • A、传感器组
    • B、机构部分
    • C、控制部
    • D、信息处理

    正确答案:A

  • 第6题：

    在工业机器人中，利用（）传感器检测指部与操作物体在切向的相对位移，从而实现实时控制指部的夹紧力。


    正确答案:滑动觉

  • 第7题：

    机器人传感器可分为内部参数检测传感器和外部参数检测传感器。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    问答题
    机器人传感器主要分为哪两个类型？并分别简述每种类型的作用及其在机器人中的作用。

    正确答案： 分为内部传感器和外部传感器。
    内：就是测量机器人自身状态的功能元件，具体检测的对象有：关节的线位移、角位移等几何量，速度、角速度、加速度等运动量，还有倾斜角、方位角、振动等物理量。
    外：主要用来测量机器人周边环境参数，通常跟机器人的目标识别、作业安全等因素有关。
    解析： 暂无解析

  • 第9题：

    填空题
    在工业机器人中，利用（）传感器检测指部与操作物体在切向的相对位移，从而实现实时控制指部的夹紧力。

    正确答案： 滑动觉
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    多选题
    常用的机器人位置传感器包括（）。
    A

    电阻式位移传感器

    B

    电容式位移传感器

    C

    电感式位移传感器

    D

    光电式位移传感器


    正确答案： C,D
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    判断题
    机器人触觉传感器主要有检测和识别功能。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    多选题
    常用的机器人外部传感器包括（）。
    A

    触觉传感器

    B

    位置传感器

    C

    距离传感器

    D

    视觉传感器


    正确答案： B,A
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错误

  • 第14题：

    外部传感器的功能就是将这些与环境信息相关的参数采集并输入给机器人。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：正确

  • 第15题：

    目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。


    正确答案:正确

  • 第16题：

    机器人中常用的测距技术有哪些？（）。

    • A、激光测距
    • B、红外检测
    • C、超声检测
    • D、GPS定位

    正确答案:A,B,C,D

  • 第17题：

    机器人触觉传感器主要有检测和识别功能。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    机器人传感器在机器人的控制中起到非常重要的作用，机器人因其才具备了类似人类的知觉功能。以下传感器中不属于机器人传感器的是（）。 

    • A、接触觉传感器
    • B、滑觉传感器
    • C、温度觉传感器
    • D、形状觉传感器

    正确答案:C

  • 第19题：

    单选题
    机器人中的皮肤采用的是（）。
    A

    气体传感器

    B

    味觉传感器

    C

    光电传感器

    D

    温度传感器


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第20题：

    单选题
    （）用于机器人本身相对其周围环境的定位，负责检验诸如距离、接近程度和接触程度之类的变量，便于机器人的引导及物体的识别和处理。
    A

    内部传感器

    B

    外部传感器

    C

    接触传感器

    D

    非接触传感器


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    多选题
    常用的机器人触觉传感器有以下几类（）。
    A

    接触觉传感器

    B

    压觉传感器

    C

    滑觉传感器

    D

    力觉传感器


    正确答案： C,B
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（）。
    A

    内部传感器

    B

    组合传感器

    C

    外部传感器


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    多选题
    常用的机器人内部传感器包括（）。
    A

    位置传感器

    B

    角度传感器

    C

    姿态传感器

    D

    距离传感器


    正确答案： B,A
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    填空题
    机器人外部传感器主要包括（）等基本种类。

    正确答案： 视觉传感器、触觉、接近度、激光
    解析： 暂无解析

相关内容