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工业机器人的控制系统有哪些器件组成？

题目

工业机器人的控制系统有哪些器件组成？

相似考题

1.工业机器人由执行机构驱动装置控制系统感知系统等系统组成。()此题为判断题(对，错)。

2.工业机器人通常由执行系统、驱动系统、控制系统和人工智能系统组成,这句话正确与否()A.不正确B.正确C.无法判断D.其他

3.工业机器人控制系统按发展阶段来分,有程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。()此题为判断题(对，错)。

4.PLC是在()控制系统基础上发展起来的。A、电控制系统B、单片机C、工业电脑D、机器人

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  • 第1题：

    工业机器人控制系统按控制系统对工作环境变化的适应程度来分,有由程序控制系统、适应性控制系统、人工智能控制系统。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：√

  • 第2题：

    工业机器人一般由( )、控制系统、驱动系统共三部分组成。


    正确答案：执行机构

  • 第3题：

    工业机器人由主体、驱动系统和( )三个基本部分组成。

    A.机柜

    B.控制系统

    C.计算机

    D.气动系统


    参考答案：B

  • 第4题：

    工业机器人一般由（ ）组成。

    A．主机

    B．操作机

    C．控制系统

    D．驱动系统

    E．机械手


    正确答案：BCD

  • 第5题：

    工业机器人的定义与组成


    正确答案: 工业机器人是一种能模拟人的手、臂的部分动作，按照预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操作工具的自动化装置。
    执行机构：一种具有和人手臂有相似的动作功能，可在空间抓放物体或执行其它操作的机械装置
    控制系统：用来控制机器人的执行机构按规定要求动作，分为开环和闭环控制系统
    驱动系统：按照控制系统发出的控制指令将信号放大，驱动执行机构运动的传动装置

  • 第6题：

    PLC是在（）控制系统基础上发展起来。

    • A、继电控制系统
    • B、单片机
    • C、工业电脑
    • D、机器人

    正确答案:A

  • 第7题：

    工业机器人控制系统的特点是什么？


    正确答案: 1）控制的相关性。（机器人的控制是与运动学和动力学密切相关的）。
    2）多自由度。
    3）具有智能性。
    4）自适应控制。
    5）最优控制。

  • 第8题：

    工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点


    正确答案: 1）机械式驱动系统：有可靠性高、运行稳定、成本低等优点，但也存在重量大、动作平滑性差和噪声大等缺点
    2）液/气压式驱动系统：
    液压传动平稳，动作灵敏，但对密封性要求较高，不宜在高温或低温现场工作，需配备一套液压系统
    气压式驱动系统的基本原理与液压式相同，由于传递介质是气体，气压驱动的机器人结构简单，动作迅速，价格低廉，由于空气具有可压缩性，导致工作速度稳定性差，气源压力一般为0.7Mpa，因此抓取力小。
    3）电气式驱动系统：是目前机器人采用最多的一种。这类驱动单元可以直接驱动机构运动，也可以通过谐波减速器装置减速后驱动机构运动，结构简单紧凑。

  • 第9题：

    机器人有哪些组成要素？


    正确答案:机器人一般由机械系统、驱动系统、控制系统，检测传感系统和人工智能系统等组成：
    ①机械系统。执行系统是完成抓取工件（或工具）实现所需运动的机械部件，包括手部、腕部、臂部、机身以及行走机构。
    ②驱动系统。驱动系统的作用是向执行机构提供动力。
    ③控制系统。控制系统是机器人的指挥中心，它控制机器人按规定的程序运动。
    ④检测传感系统。它主要检测机器人机械系统的运动位置、状态，并随时将机械系统的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使机械系统以一定的精度达到设定的位置状态。
    ⑤人工智能系统。该系统主要赋予机器人自动识别、判断和适应性操作。

  • 第10题：

    简述工业机器人控制系统的功能及其结构组成。


    正确答案: 目前大部分工业机器人都采用二级计算机控制，第一级为主控制级，第二级为伺服控制级，
    控制系统中主控制级和伺服控制级的结构组成和功能：
    （1）主控制级，主控制级的主要功能是建立操作和工业机器人之间的信息通道，传递作业指令和参数，反馈工作状态，完成作业所需的各种计算，建立与伺服控制级之间的接口。
    它由以下几个主要部分组成：
    1）主控制计算机，
    2）主控制软件，
    3）外围设备。
    （2）伺服控制级，伺服控制级由一组伺服控制系统组成，每一个伺服控制系统分别驱动操作机的一个关节。关节运动参数来自主控制级的输出。
    主要组成部分有：
    1）伺服驱动器，
    2）伺服控制器。

  • 第11题：

    问答题
    简述工业机器人控制系统的功能及其结构组成。

    正确答案： 目前大部分工业机器人都采用二级计算机控制，第一级为主控制级，第二级为伺服控制级，
    控制系统中主控制级和伺服控制级的结构组成和功能：
    （1）主控制级，主控制级的主要功能是建立操作和工业机器人之间的信息通道，传递作业指令和参数，反馈工作状态，完成作业所需的各种计算，建立与伺服控制级之间的接口。
    它由以下几个主要部分组成：
    1）主控制计算机，
    2）主控制软件，
    3）外围设备。
    （2）伺服控制级，伺服控制级由一组伺服控制系统组成，每一个伺服控制系统分别驱动操作机的一个关节。关节运动参数来自主控制级的输出。
    主要组成部分有：
    1）伺服驱动器，
    2）伺服控制器。
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    多选题
    工业机器人通常由（）组成。
    A

    执行机构

    B

    驱动装置

    C

    控制系统

    D

    传感系统


    正确答案： A,B,C,D
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    工业机器人有哪些系统组成()

    A、执行机构

    B、驱动装置

    C、控制系统

    D、感知系统


    参考答案：A,B,C,D

  • 第14题：

    工业机器人的组成部分包括

    A.操作机

    B.遥控设备

    C.驱动装置

    D.控制系统


    正确答案：ACD
    工业机器人一般由操作机、驱动装置和控制系统三部分组成。

  • 第15题：

    机器人控制系统的基本单元有哪些?


    参考答案：构成机器人控制系统的基本要素包括
    (1)电动机，提供驱动机器人运动的驱动力。
    (2)减速器，为了增加驱动力矩、降低运动速度。
    (3)驱动电路，由于直流伺服电动机或交流伺服电动机的流经电流较大，机器人常采用脉冲宽度调制(PWM)方式进行驱动。
    (4)运动特性检测传感器，用于检测机器人运动的位置、速度、加速度等参数。
    (5)控制系统的硬件，以计算机为基础，采用协调级与执行级的二级结构。
    (6)控制系统的软件，实现对机器人运动特性的计算、机器人的智能控制和机器人与人的信息交换等功能

  • 第16题：

    PLC是在什么控制系统基础上发展起来的（）.

    • A、继电控制系统
    • B、单片机
    • C、工业电脑
    • D、机器人

    正确答案:A

  • 第17题：

    关于机器人，下列说法正确的是（）？

    • A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动
    • B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长
    • C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成
    • D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等

    正确答案:A,B,C,D

  • 第18题：

    PLC是在（）控制系统基础上发展起来的。

    • A、继电器控制系统
    • B、单片机
    • C、工业电脑
    • D、机器人

    正确答案:A

  • 第19题：

    工业机器人控制系统的特点有哪些？


    正确答案: （1）与机构运动学、动力学密切相关；
    （2）是多个伺服系统协调控制的多变量控制系统；
    （3）一定是一个计算机控制系统，由计算机协调控制多个伺服系统；
    （4）其状态和运动是非线性数学模型，随着状态的改变和外力的变化，其参数也随之变化，且各变量间还存在耦合。除位置闭环外，还需速度乃至加速度闭环。还经常需用重力补偿、前馈、解耦或自适应控制等；
    （5）其动作方式、路径应能借助信息库进行控制、选优、决策、管理和操作，根据对象及环境的工况，按给定自动选择最佳控制规律。

  • 第20题：

    工业机器人一般都由（）组成。


    正确答案:手部、腕部、臂部、机身、驱动系统、控制系统组成

  • 第21题：

    简述工业机器人的组成和分类。


    正确答案:工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动机构及位置检测机构的等部分组成
    按坐标：直角坐标型机器人；圆柱坐标型机器人；球坐标型机器人；关节型机器人
    按控制：
    按照控制回路分类；工业机器人控制系统分为开环系统和闭环系统
    按照控制系统的硬件分类有机械控制、液压控制、射流控制、顺序控制和计算机控制等
    按自动化控制程度分类：工业机器人控制系统又分为顺序控制系统、程序控制系统、自适应控制系统、人工智能系统
    若按编程方式分类：有物理设置编程控制系统、示教编程控制系统、离线编程控制系统
    按机器人末端运动控制轨迹分类有点位控制和连续轮廓控制

  • 第22题：

    问答题
    机器人有哪些组成要素？

    正确答案： 机器人一般由机械系统、驱动系统、控制系统，检测传感系统和人工智能系统等组成：
    ①机械系统。执行系统是完成抓取工件（或工具）实现所需运动的机械部件，包括手部、腕部、臂部、机身以及行走机构。
    ②驱动系统。驱动系统的作用是向执行机构提供动力。
    ③控制系统。控制系统是机器人的指挥中心，它控制机器人按规定的程序运动。
    ④检测传感系统。它主要检测机器人机械系统的运动位置、状态，并随时将机械系统的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使机械系统以一定的精度达到设定的位置状态。
    ⑤人工智能系统。该系统主要赋予机器人自动识别、判断和适应性操作。
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    填空题
    工业机器人通常由（）组成。

    正确答案： 执行机构、驱动机构、控制系统和传感系统
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    工业机器人由4个基本的部分组成，下面哪个不是基本的部分？（）
    A

    刀具

    B

    控制系统

    C

    肘节

    D

    机械主体


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

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