任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上而构成的。

第1题：

第2题：

机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。

A对

B错

第3题：

机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。

第4题：

满足以下（）条件时，机构即具有确定运动。

• A、原动件数目与机构自由度相等
• B、原动件为曲柄
• C、自由度大于等于0
• D、自由度大于等于1

第5题：

把若干个自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上，就可以组成一个新的机构。

第6题：

机构具有确定运动的条件是机构的自由度（）零，原动件数目（）自由度。

第7题：

任何机构都是将若干个基本杆组依次连接到原动件和机架上而构成的。

第8题：

杆组具有什么特点？如何确定机构的级别？选择不同的原动件对机构级别有无影响？

第9题：

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。

第15题：

机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数大于零，且等于机构的自由度。

第16题：

在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。

第17题：

以下选项说法中正确的是（）

• A、自由度为零的运动链称为基本杆组。
• B、机构的级别是以其中含有的杆组的最高级别来确定的。
• C、机构拆分杆组时，从原动件开始拆分，先拆低级别杆组，再拆高级别杆组。
• D、一个四杆六副的Ⅳ级杆组是由2个两杆三副的Ⅱ级杆组所组成的。

第18题：

机构具有确定运动的条件是：机构的自由度大于零，且机构自由度数等于原动件数；若机构自由度F>0，而原动件数0，而原动件数>F，则各构件之间（）。

第19题：

自由度为0的杆组就是基本杆组。

第20题：

机构具有确定运动的条件是（）。

• A、机构的自由度大于零；
• B、机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；
• C、机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；
• D、前面的答案都不对。

第21题：

第22题：

第23题：

第24题：