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论述伺服电机的工作原理和应用，并从工作原理上及所控制的对象上分析继电器、电磁阀、固态继电器和伺服电机的区别。

题目

论述伺服电机的工作原理和应用，并从工作原理上及所控制的对象上分析继电器、电磁阀、固态继电器和伺服电机的区别。

相似考题

1.哪一种伺服电机的类型分为电磁式直流伺服电机和永磁式直流伺服电机?()A.交流伺服电机B.步进伺服电机C.直流伺服电机D.电磁伺服电机

2.常用的伺服驱动元件有直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机和直线电机。()此题为判断题(对，错)。

3.试述同步型交流伺服电动机和异步型交流伺服电动机在工作原理上的异同。

4.在采用全数字伺服系统的基础上,采用图2所示()直接驱动机床工作台实现“零传动”伺服进给方式。A.步进电机B.交流伺服电机C.直线电机D.异步电机

参考答案和解析
正确答案: 伺服电机是一种特殊的电动机，通过其内部特殊的构造，它能将输入交流电的变化准确地转换为一定的转数或角度，再通过涡轮变速机构将其转换成可以直接驱动机械结构动作的角度位移或轴向位移。一般大功率的伺服电机都是三相的；小功率伺服电机是单相输入的，再通过电容分相的方法转换为三相交流电进而驱动电机。伺服电机体积小，扭矩大，控制简单，大量应用于生产流水线、数控机床等自动化生产装置中。
从工作原理上看，继电器、电磁阀都是电磁式的，固态继电器是电子式的，而伺服电机则是一种以电能为动力并将之转换为机械能的电动式执行器。
从所控制的对象上看，继电器、固态继电器都是用来控制电路的通断的，电磁阀是用来控制流体的流量和流向的，而伺服电机则是直接控制机械装置的动作的。
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  • 第1题：

    ( )是最廉价的伺服电机。

    A:步进电机
    B:永磁直流伺服电机
    C:永磁同步交流伺服电机
    D:感应异步交流伺服电机

    答案：A
    解析：
    步进电机是最廉价的伺服电机，由输入的3相或2相数字脉冲信号驱动。

  • 第2题：

    定量泵液压舵机的控制执行机构由什么元件组成？（）

    • A、操纵杆
    • B、伺服油缸
    • C、换向电磁阀
    • D、伺服电机

    正确答案:C

  • 第3题：

    交流伺服电机分为交流感应式伺服电机和（）伺服电机。


    正确答案:永磁式（或同步式）

  • 第4题：

    常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。


    正确答案:正确

  • 第5题：

    （）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。

    • A、永磁式直流伺服电机
    • B、电磁式直流伺服电机
    • C、永磁式交流同步伺服电机
    • D、笼型交流异步伺服电机

    正确答案:A

  • 第6题：

    简述直流伺服电机两种控制的基本原理。


    正确答案: 直流伺服电动机的控制方式主要有两种：一种是电枢电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩；另一种是励磁磁场控制，即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度，从而控制电动机的转速和输出转矩。
    采用电枢电压控制方式时，由于定子磁场保持不变，其电枢电流可以达到额定值，相应的输出转矩也可以达到额定值，因而这种方式又被称为恒转矩调速方式。而采用励磁磁场控制方式时，由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和，因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速。由于电枢电流不允许超过额定值，因而随着磁场的减弱，电动机转速增加，但输出转矩下降，输出功率保持不变，所以这种方式又被称为恒功率调速方式。

  • 第7题：

    重要汇流条电压低复位开关打开后，以下继电器的工作状态哪种说法对（）

    • A、1号发电机控制继电器工作，2号发电机控制继电器工作，BUS TIE继电器工作。
    • B、1号发电机控制继电器不工作，2号发电机控制继电器工作，BUS TIE继电器不工作。
    • C、1号发电机控制继电器不工作，2号发电机控制继电器工作，BUS TIE继电器工作。
    • D、以上说法都不对

    正确答案:B

  • 第8题：

    问答题
    试论述开环伺服控制系统、闭环伺服控制系统及半闭环伺服控制系统的工作原理及结构特点。

    正确答案： 开环控制方式通常是以步进电机或电液伺服马达为驱动元件，输入的数据经过数控系统的运算分配指令脉冲，每一个脉冲送给环形分配器驱动步进电机或电液伺服马达，使其转动一个角度带动传动机构，从而使被控制对象移动。这种方式对实际传动机构的动作完成与否不进行检查，驱动控制指令发出后不反馈会数控系统，这种控制方式容易掌握，调试方便，维修简单，但精度不高。
    在数控设备的运动部件上装有测量元件，将运动部件的位置、速度信息及时反馈给伺服系统，伺服系统将指令位置，速度信息与实际信息进行比较并及时发出补偿控制指令，如果测量元件装在机械传动链末端部件上，如机床工作台上，则该系统为全闭环系统，或闭环系统，这种控制方式精度高，速度快，但维修和调试较困难。
    如果测量元件装在机械传动链的中间部件上，如滚珠丝杠上，则该系统为半闭环系统，这种控制方式的精度比闭环的低。
    解析： 暂无解析

  • 第9题：

    问答题
    试分析直流伺服电机与交流伺服电机在控制上有什么不同？

    正确答案： 直流伺服电机具有良好的调速特性，较大的启动转矩和相对功率，易于控制及响应快等优点。尽管其结构复杂，成本较高，在机电一体化控制系统中还是具有较广泛的应用。
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    填空题
    数控机床伺服系统常用的执行元件有：（）、直流伺服电机、交流伺服电机及直线电机。

    正确答案： 步进电机
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    问答题
    试简述直线伺服电机的工作原理，机床进给系统采用直线伺服电机有何优缺点？

    正确答案： （1）当初级通入电流后，在初次级之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与刺激永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。
    （2）优点：①省去减速器等中间环节，简化机床结构，避免了中间传动误差；②结构简单，维护简便，可靠性高，体积小，传动刚度高，响应快，可得到瞬时高的加/减速度。
    （3）缺点：①隔磁防磁问题；②发热问题；③成本较高；④防护套的疲劳问题。
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    问答题
    简述直流伺服电机的PWM工作原理。

    正确答案： 直流伺服电机的速度与所加电压之间成线性关系，这是电机的调速特性，PWM的工作原理为：通过晶闸管或其他自关断器件的控制，将直流电压断续地加到直流伺服电机上，利用调节通、断的时间变化来改变加在直流伺服电机上的平均电压值，从而调节直流伺服电机的运行速度。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    固态继电器控制和继电器控制有什么区别？


    正确答案: 在继电器控制中，采用电磁吸合的方式，而固态继电器是带光电隔离的无触点开关。

  • 第14题：

    数控闭环伺服系统的速度反馈装置装在（）

    • A、伺服电机上
    • B、伺服电机主轴上
    • C、工作台上
    • D、工作台丝杠上

    正确答案:C

  • 第15题：

    开环控制数控机床的伺服驱动部件通常选用（）。

    • A、步进电机
    • B、电液马达
    • C、宜流伺服电机
    • D、交流伺服电机

    正确答案:A

  • 第16题：

    除应急操舵外，随动操舵和自动操舵均出现舵角振荡现象，说明可能的故障原因？（）

    • A、航向积分环节不起作用或控制继电器、电磁阀不能通电
    • B、系统放大倍数太大或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞
    • C、系统放大倍数太小或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞
    • D、比例微分舵设置太大或放大器存在时滞

    正确答案:B

  • 第17题：

    分析题：对比说明步进电机和直流伺服电机驱动的特点。


    正确答案: 步进电机与直流电机驱动的主要有如下不同特点：
    （1）在工作原理方面，步进电机通过改变输入脉冲的数量、频率和顺序来控制电机；而直流电机主要是靠改变电枢两端的电压来调速，调速特性好，调速范围宽。
    （2）步进电机可以实现开环位置控制；而直流电机一般用于闭环位置控制。
    （3）步进电机具有自锁能力；而直流电机没有断电自锁能力。
    （4）步进电机的输出扭矩较小，而直流电机的输出扭矩可以很大。
    此外，步进电机的转速和转角不受电源电压波动的影响，但对电源的要求比较高。

  • 第18题：

    发电机的控制和保护功能主要是由（）提供的

    • A、发电机控制继电器和发电机线路接触器；
    • B、发电机线路接触器和电源准备继电器；
    • C、发电机控制继电器和电源准备继电器。

    正确答案:C

  • 第19题：

    单选题
    在数控机床的伺服电机中，只能用于开环控制系统中的是（）。
    A

    步进电机

    B

    交流伺服电机

    C

    直流伺服电机

    D

    全数字交流伺服电机


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第20题：

    单选题
    闭环控制系统和半闭环控制系统的主要区别在于（）不同。
    A

    采用的伺服电机

    B

    采用的传感器

    C

    伺服电机安装位置

    D

    传感器的安装位置


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    单选题
    除应急操舵外，随动操舵和自动操舵均出现舵角振荡现象，说明可能的故障原因？（）
    A

    航向积分环节不起作用或控制继电器、电磁阀不能通电

    B

    系统放大倍数太大或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞

    C

    系统放大倍数太小或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞

    D

    比例微分舵设置太大或放大器存在时滞


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    变量泵液压舵机结构的显著特点有哪些？（）
    A

    采用换向阀或继电器行程控制，具有三点追随机构

    B

    采用伺服油缸或伺服电机通断控制，具有三点追随机构

    C

    采用伺服油缸或伺服电机行程控制，具有三点追随机构

    D

    采用伺服油缸或伺服电机行程控制，具有二点追随机构


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    （）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。
    A

    永磁式直流伺服电机

    B

    电磁式直流伺服电机

    C

    永磁式交流同步伺服电机

    D

    笼型交流异步伺服电机


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

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