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缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。

题目

缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。

相似考题

1.当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。A.轴坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系

2.工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节

3.工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。A.工具中心点B.工件中心点C.工具坐标D.工件坐标

4.在更换机器人末端工具后,需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的( )。A.工件坐标系B.工具坐标系C.基坐标D.轴坐标

参考答案和解析
正确答案:正确
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  • 第1题：

    安装在机器人末端的( ),原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第2题：

    4点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态,使机器人工具上的位置点尽可能与( )刚好接触。

    A.选定的固定点

    B.选定的中心点

    C.选定的附加点

    D.选定的上方点


    参考答案：A

  • 第3题：

    出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。

    A.机器人底座中心

    B.机器人外部某一个点

    C.机器人六轴关节处

    D.机器人六轴法兰盘中心


    参考答案：D

  • 第4题：

    在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。

    A.工具

    B.工件

    C.手部

    D.基座


    参考答案：A

  • 第5题：

    在平面直角坐标系中，标出下列各点：

    点A在y轴上，位于原点上方，距离原点2个单位长度；

    点B在x轴山，位于原点右侧，距离原点1个单位长度；

    点C在x轴上方，y轴右侧，距离每条坐标轴都是2个单位长度；

    点D在x轴上，位于原点右侧，距离原点3个单位长度；

    点E在x轴上方，y轴右侧，距离x轴2个单位长度，距离y轴4个单位长度。依次连接这些点，你能得到什么图形？

  • 第6题：

    关于数控机床坐标系的原点，错误的描述是（）。

    • A、机床坐标系的原点也称为机床原点、机械原点或机床零点
    • B、机床坐标系的原点是机床上一个固定的点，不能随意更改
    • C、车床的机床零点多设在主轴法兰盘接触面的中心
    • D、机床坐标系的原点由档块和行程开关设定

    正确答案:D

  • 第7题：

    TOOL工具坐标系以J6法兰盘端面为参考面，与法兰盘端面保持固定的位置关系。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    以机床原点为坐标原点，建立一个Z轴与X轴的（）坐标系，此坐标系称为机床坐标系。

    • A、直角
    • B、极角
    • C、空间
    • D、直线

    正确答案:A

  • 第9题：

    当采用设定工件坐标系的方法加工不垂直相交孔零件时，设定各孔的工件坐标系原点的时候，通常将各孔的X轴坐标都与（）联系起来，这样在计算简图上容易找到边角关系，便于计算。

    • A、各轴机械原点
    • B、各轴参考点
    • C、工作台定位侧面
    • D、工作台的回转中心

    正确答案:D

  • 第10题：

    在数控镗床上，采用设定工件坐标系的方法加工不垂直相交孔零件时，在设定（）原点的时候，通常Y轴的原点是一样的，各孔的坐标系原点计算参数只是X轴和Z轴。

    • A、统一的饿工件坐标系
    • B、机床坐标系
    • C、各孔的工件坐标系
    • D、各孔的参考坐标系

    正确答案:C

  • 第11题：

    在GPS定位中，轨道平面坐标系的x轴指向升交点，y轴垂直于x轴指向地极北方向，原点位于地球质心。


    正确答案:正确

  • 第12题：

    单选题
    在建筑施工场地常采用施工坐标系，施工坐标系与所在地区的测量坐标系之间的关系通常为：（）
    A

    同一坐标系

    B

    坐标原点不同，坐标轴方向不同

    C

    坐标原点相同，坐标轴方向不同

    D

    坐标原点不同，坐标轴方向相同


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。

    A.末端执行器

    B.工具中心点

    C.工件

    D.工业机器人关节


    参考答案：C

  • 第14题：

    工具坐标系是以工具中心点作为零点,机器人的轨迹参照( )。

    A.工件的中心点

    B.工具中心点

    C.基座的中心点

    D.外部轴的中心点


    参考答案：B

  • 第15题：

    ( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。

    A.极坐标

    B.关节坐标

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第16题：

    ( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：A

  • 第17题：

    直角坐标系是创建函数曲线的基础，坐标系原点可以根据需要进行调整，如果想使原点位于左下角，下面列举的方法中，哪种方法无法实现。（）

    • A、选中坐标系，通过鼠标，拖动原点到左下角位置
    • B、选中坐标系，通过鼠标，拖动坐标轴位置，使原点位于左下角
    • C、选中坐标系，通过鼠标，拖动边界中间的小黑方块，调整坐标轴，使原点位于左下角
    • D、选中坐标系，在坐标系属性框中，设置原点偏移量，使原点位于左下角

    正确答案:B

  • 第18题：

    机器人可以设定10个工具坐标系。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    机器人的运动速度其实是指（）的运动速度

    • A、J6轴法兰的中心点
    • B、工具中心点
    • C、机器人各轴
    • D、机器人电机

    正确答案:B

  • 第20题：

    在设定各孔的工件坐标系的时候，首先按照工件在工作台上的定位确定其中一个孔的中心设定为工件坐标系X轴的原点，将孔的成活的外端面设定成Z轴原点，再画一个计算简图，根据第一个孔的X轴原点和Z轴原点、两孔的夹角以及各孔端面到交点的尺寸，计算出斜孔中心对工作台中心的偏移量和孔端面对工作台中心的偏移量，并根据（）设定斜孔工件坐标系的X轴原点和Z轴原点。

    • A、第一个孔的X轴原点和Z轴原点
    • B、这两个偏移量
    • C、两孔的夹角
    • D、两个孔与工作台侧边的关系

    正确答案:B

  • 第21题：

    在加工有角度的相交孔的复杂箱体类零件时，利用坐标系设定分别设定两个孔的工件坐标系，而且把（）设定成Z轴原点，可以较精确的控制两孔的交点到斜孔端面的轴向尺寸。

    • A、斜孔的里肩面
    • B、机床的机械原点
    • C、两孔的交点
    • D、斜孔的外端面

    正确答案:D

  • 第22题：

    （）是进入AutoCAD的缺省坐标系，在绘图过程中，该坐标系的原点和方向不变。

    • A、笛卡尔坐标系
    • B、极坐标系
    • C、世界坐标系
    • D、用户坐标系

    正确答案:C

  • 第23题：

    在建筑施工场地常采用施工坐标系，施工坐标系与所在地区的测量坐标系之间的关系通常为：（）

    • A、同一坐标系
    • B、坐标原点不同，坐标轴方向不同
    • C、坐标原点相同，坐标轴方向不同
    • D、坐标原点不同，坐标轴方向相同

    正确答案:B

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