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TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。

题目

TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。

相似考题

1.焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。()

2.一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。A.机器人示教器上B.机器人控制器上C.系统主控面板上D.机器人本体上

3.工业机器人的主电源开关在什么位置( )。A.机器人本体上B.示教器上C.控制柜上D.需外接

4.六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。A.0轴B.1轴C.6轴D.附加轴

参考答案和解析
正确答案:正确
更多“TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。”相关问题

  • 第1题：

    出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。

    A.机器人底座中心

    B.机器人外部某一个点

    C.机器人六轴关节处

    D.机器人六轴法兰盘中心


    参考答案：D

  • 第2题：

    ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。


    正确答案:外部轴

  • 第3题：

    焊装车间机器人5、6轴只有皮带传动形式机器人类型是（）。

    • A、FANUC
    • B、SEF
    • C、kuka

    正确答案:B

  • 第4题：

    SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第5题：

    焊接机器人segment（6）代表机器人去换帽位的过程。


    正确答案:正确

  • 第6题：

    SRVO-038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第7题：

    机器人示教器上的转换按钮达到ON时机器人可以手动运行


    正确答案:正确

  • 第8题：

    示教盒（简称TP）的作用是（）

    • A、移动机器人
    • B、编写机器人程序
    • C、试运行程序
    • D、生产运行
    • E、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第9题：

    示教器手动移动P500iA机器人可以移动几个方向（）

    • A、X轴
    • B、Y轴
    • C、Z轴
    • D、以上都是

    正确答案:D

  • 第10题：

    机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。


    正确答案:错误

  • 第11题：

    焊装车间带有8轴的机器人是（）

    • A、下部康采恩框架KUKA机器人
    • B、主焊激光焊空中行走SEF机器人
    • C、下部4020GEO工位FANUC机器人
    • D、G6/B7L四门激光焊KUKA机器人

    正确答案:A

  • 第12题：

    焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、（）等。

    • A、点焊机器人
    • B、埋弧焊
    • C、水下激光焊
    • D、二氧焊

    正确答案:A

  • 第13题：

    华数机器人在( )进行操作模式的切换。

    A.控制柜

    B.示教器

    C.本体

    D.控制柜或示教器


    参考答案：B

  • 第14题：

    用示教器移动机器人各轴有2种选择，分别是RC方式和（）。


    正确答案:CC方式

  • 第15题：

    备份机器人程序，在选择备份工具的插口时，UT表示TP示教器上的USB插口，UD表示控制柜上的USB插口


    正确答案:正确

  • 第16题：

    焊接机器人segment（4）代表机器人去修磨的过程。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    焊接机器人segment（50）代表机器人第一次焊接过程。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    焊接机器人segment（63）代表机器人所有工作完成。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    机器人点动前准备有（）

    • A、PLC允许机器人动作（没有暂定和急停信号）
    • B、机器人控制柜，切换到T2档
    • C、TP切换到ON档
    • D、开关握住TP示教器安全

    正确答案:A,B,C,D

  • 第20题：

    示校板中右上角的代码G1中G表示（），1表示（）

    • A、机器人轴
    • B、机器人
    • C、控制器
    • D、左手
    • E、右手

    正确答案:B,D

  • 第21题：

    机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。


    正确答案:正确

  • 第22题：

    六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。


    正确答案:错误

  • 第23题：

    机器人示教器上的转换按钮达到OFF时机器人可以手动运行


    正确答案:错误

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