下列关于齐次坐标和坐标系叙述,错误的是( )?A齐次坐标的引入使基本变换具有统一的表示形式,便于变换合成。B齐次坐标的引入增加了实现的难度,不适合硬件实现。C使用局部坐标系简化了图形对象的描述。D右手坐标系指当拇指与某一坐标轴同向时,四指所指的方向为绕该轴的正的旋转方向。

第1题：

设λ，λ'分别表示一维基本形的一对对应元素A +λB与A+λ'B的非齐次坐标参数，则变换式 2λλ'+4λ-3λ'+7=0是一个一维射影变换。

第2题：

所谓齐次坐标表示，就是用 n+1 维向量表示n维向量，那么普通坐标与齐次坐标的关系为“多对一”的关系

第3题：

以建筑机器人关节建立坐标系，可用齐次变换来描述这些坐标系之间的 和 。

第4题：

3、图形的齐次坐标表示使得图形变换的计算变得复杂了。

第5题：

【填空题】以机器人关节建立坐标系，可用齐次变换来描述这些坐标系之间的 和 。