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工具坐标系是以工具中心点作为零点,机器人的轨迹参照( )。A.工件的中心点B.工具中心点C.基座的中心点D.外部轴的中心点

题目
工具坐标系是以工具中心点作为零点,机器人的轨迹参照( )。

A.工件的中心点

B.工具中心点

C.基座的中心点

D.外部轴的中心点

相似考题

1.工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节

2.工具坐标系将( )设为零点,由此定义工具的位置和方向。A.工件中心点B.工具中心点C.工具坐标D.工件坐标

3.10、一般，弧焊机器人就使用弧焊枪作为工具，其工具中心点位置为焊枪尖儿。（）

4.工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。A.工具中心点B.工件中心点C.工具坐标D.工件坐标

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  • 第1题：

    一般，弧焊机器人就使用弧焊枪作为工具，其工具中心点位置为焊枪尖儿。（）


    正确

  • 第2题：

    【判断题】工具坐标系是用于描述安装在机器人第六轴上的工具坐标中心点、质量、中心等参数的数据。

    A．Y.是

    B．N.否


    错误

  • 第3题：

    TCP是指工具坐标系中心点。不定义工具坐标系时默认的TCP在（） 。


    工具坐标系中心点

  • 第4题：

    【多选题】以下说法正确的是（）

    A．工具坐标系的X/Y/Z方向是随着机器人的运动而变化的

    B．工具坐标系的原点相对机器人的位置会发生变化

    C．工具坐标系的原点相对于机器人的位置是确定的

    D．默认的工具坐标系中心点位于法兰盘的中心


    ;

  • 第5题：

    4、关节坐标系是用来定义工具中心点的位置和工具姿势的坐标系。（）


    正确

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