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在线编程可以分为三步：动作示教、[填空（1)]和动作再现。

题目

在线编程可以分为三步：动作示教、[填空（1)]和动作再现。

相似考题

1.不列不属于工业机器人控制方式的是()。A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“固定控制”方式

2.观察学习包括四个过程，其先后顺序是A、注意过程-动作再现过程-动机过程-保持过程B、动机过程-注意过程-动作再现过程-保持过程C、注意过程-保持过程-动机过程-动作再现过程D、动机过程-注意过程-动机过程-动作再现过程E、注意过程-保持过程-动作再现过程-动机过程

3.观察学习的四个环节依次是A、强化和动机过程、注意过程、动作再现过程、保存过程B、强化和动机过程、注意过程、保存过程、动作再现过程C、注意过程、强化和动机过程、动作再现过程、保存过程D、注意过程、保存过程、动作再现过程、强化和动机过程E、注意过程、动作再现过程、保存过程、强化和动机过程

4.工业机器人的控制方式主要有()。A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“自主控制”方式

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  • 第1题：

    示教编程用于示教－再现型机器人中。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第2题：

    工业机器人常用的编程方式是:( )。

    A.示教编程和离线编程

    B.示教编程和在线编程

    C.在线编程和离线编程

    D.示教编程和软件编程


    参考答案：A

  • 第3题：

    试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

    A.程序给定的速度运行

    B.示教最高速度来限制运行

    C.示教最低速度来运行

    D.示教中等速度来运行


    参考答案：B

  • 第4题：

    工业机器人常用的控制方式为()

    A、“示教再现”方式

    B、“可编程控制”方式

    C、“遥控”方式

    D、“自主控制”方式


    参考答案：ABCD

  • 第5题：

    歌曲再现内容的动作表达可以分为以下几种类型:()。

    A.身体打击

    B.拍律的身体表达

    C.强拍与弱拍的身体表达

    D.再现性内容的动作表达


    正确答案：ABCD

  • 第6题：

    布鲁纳认为，再现知识的方式有三种，即三种再现模式。这三种再现模式按其在儿童身上发生和发展的顺序，可以分为（）

    • A、动作模式、映象模式、象征模式
    • B、动作模式、映像模式、图式模式
    • C、动作模式、图式模式、符号模式
    • D、图式模式、符号模式、再现模式

    正确答案:A

  • 第7题：

    简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。


    正确答案:HRGP－1A喷漆机器人由操作机、微型计算机控制装置、液压能源三部分组成。所谓示教，即操作人员用手操纵操作机的关节和手腕，展示操作过程，由于计算机通过传感器将示教过程检测到的参数存入存储器。所谓再现，即是将存储器存放的信息取出，经插补运算与采样得到的位置数据比较，然后将差值输出，控制操作机按示教过程轨迹运动。

  • 第8题：

    填空题
    电气设备保护装置的动作可靠性是指在线路和电气设备发生故障时，保护装置应能可靠动作，不会出现（）和（）动作。

    正确答案： 拒绝动作、误
    解析： 暂无解析

  • 第9题：

    填空题
    表情动作可以分为（）、言语表情和（）。

    正确答案： 面部表情,动作表情
    解析： 面部表情动作表情

  • 第10题：

    多选题
    目前，在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有以下几种形式（）。
    A

    顺序控制的编程

    B

    示教方式变成（手把手示教）

    C

    示教盒示教

    D

    脱机编程或预编程


    正确答案： D,C
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    观察学习的四个环节依次是（　　）。
    A

    注意过程、保存过程、动作再现过程、强化和动机过程

    B

    强化和动机过程、注意过程、动作再现过程、保存过程

    C

    注意过程、强化和动机过程、动作再现过程、保存过程

    D

    强化和动机过程、注意过程、保存过程、动作再现过程

    E

    注意过程、动作再现过程、保存过程、强化和动机过程


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    填空题
    舞蹈动作可以分为（）。

    正确答案： 具象性动作和抽象性动作
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    布鲁纳认为,再现知识的方式有三种,即三种再现模式。这三种再现模式按其在儿童身上发生和发展的顺序,可以分为()

    A.动作模式、映象模式、象征模式

    B.动作模式、映像模式、图式模式

    C.动作模式、图式模式、符号模式

    D.图式模式、符号模式、再现模式


    参考答案：A

  • 第14题：

    试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。

    A.程序给定的速度

    B.示教最高速度

    C.示教最低速度

    D.程序报错


    参考答案：B

  • 第15题：

    示教器编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教,仍然沿用在线编程的思路,有着在线编程的缺点。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第16题：

    对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。

    A．手把手编程

    B．工业机器人语言编程

    C．示教盒示教编程

    D．示教编程


    正确答案：B
    解析：本题考查重点是对“工业机器人的技术要求”的熟悉。当前，工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人，所面对的作业任务比较简单，一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂，操作精度要求高的工业机器人(如装配机器)，由于其操作程序数量大，条件语句多，一般不采用示教编程方式编程，而是采用工业机器人语言编程方式编程。因此，本题正确答案是B。

  • 第17题：

    以下哪些是影响示教的因素？（）

    • A、示教坐标系
    • B、动作类型
    • C、位置信息
    • D、速度倍率

    正确答案:A,B,C,D

  • 第18题：

    示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

    • A、占用生产时间
    • B、操作人员劳动强度大
    • C、操作人员安全问题
    • D、容易产生废品

    正确答案:A

  • 第19题：

    简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。


    正确答案: 示教过程由工作人员用手操纵操作机构的关节和手腕，根据喷漆工作表面的形状进行示教操作，此时中央处理器通过反馈原件（旋转变压器）将示教过程中测试的参数存入存储器，即把示教过程执行机构的空间轨迹记录下来。
    再现过程：由计算机控制机器人的动作，中央处理器将示教时记录的空间轨迹信息从存储器中取出，经过插补运算与采样得到的位置数据进行比较，将其插值调节后输出，控制执行机构按照示教时的轨迹运动。

  • 第20题：

    填空题
    表情动作简称表情。表情的动作分为：面部表情、（）和动作表情 。

    正确答案： 言语表情
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    填空题
    布鲁纳认为，再现知识的方式有三种，即动作性再现模式、（）和象征性再现模式。

    正确答案： 映象性再现模式
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    填空题
    根据游戏动作的不同性质，我们可以把游戏动作分为（）、（）和嬉戏三种基本类型。

    正确答案： 探索,象征
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    观察学习包括四个过程，其先后顺序是（）。
    A

    注意过程-动作再现过程-动机过程-保持过程

    B

    动机过程-注意过程-动作再现过程-保持过程

    C

    注意过程-保持过程-动机过程-动作再现过程

    D

    动机过程-注意过程-动机过程-动作再现过程

    E

    注意过程-保持过程-动作再现过程-动机过程


    正确答案： E
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    填空题
    观察学习中的动作再现过程包括动作的（）、实际动作和（）三个基本步骤。

    正确答案： 认知组织,动作监控
    解析： 暂无解析

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