履带行走机构跑偏的原因是什么?

履带行走机构跑偏的原因是什么?

第1题：

带式输送机运行时胶带跑偏的原因是什么？如何处理？
原因有：
1）滚筒或托辊表面粘煤严重或油污，处理方法是停机检查。
2）胶带接头不正或一边开裂，处理方法是重新胶接。
3）落煤点不正，处理方法是调整落煤挡板。
4）滚筒安装不正或支架不正，处理方法是找检修重新找正。
略
第2题：

19、常见的地面移动机器人行走机构包括以下哪些？
A．轮式行走机构
B．腿式行走机构
C．履带式行走机构
D．复合式行走机构

轮式行走机构;腿式行走机构;履带式行走机构;复合式行走机构
第3题：

带式输送机带条跑偏的原因、危害及其如何防止跑偏？

（1）皮带变形，成喇叭口；（2）带式输送机机架不正，安装的尺寸精度不够；（3）日常的维护保养不到位，如主从动辊及托辊积垢；（4）落料不正，促使皮带向一边走；（5）主从动辊或托辊的安装、调整错误。
第4题：

13、无固定轨迹式行走机构，按其结构特点可分为。
A．关节式行走机构
B．履带式行走机构
C．轮式行走机构
D．横梁式行走机构

ABC
第5题：

无固定轨迹式行走机构中与地面为连续接触的行走机构是
A．轮式行走机构
B．履带式行走机构
C．关节式行走机构
D．横梁式行走机

轮式行走机构;履带式行走机构