A、当e(k)>βke时,采用PI控制
B、当e(k)>βke时,采用PD控制
C、当e(k)≤β时,采用PD控制
D、当e(k)≤β时,采用PI控制
第1题:
对于n个自由度完整系统,若已知待求时刻s个速度量,则至少需要k=n-s个来自动力学理论的1重积分方程。所所有做功力已知,优选选用动能积分方程。
第2题:
关于比例积分控制规律,以下叙述正确的是()。
A.采用比例调节器的闭环调速系统是有静差调速系统
B.积分部分能迅速响应控制作用,比例部分则最终能消除稳态偏差
C.比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状
D.采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统
第3题:
对于n个自由度完整系统,若已知待求时刻s个速度量,则至少需要k=n-s个来自动力学理论的1重积分方程。所所有做功力已知,优选选用动量积分方程。
第4题:
28、积分分离是当偏差大于某一规定的门限值时,取消积分作用;只有当误差小于规定门限值时才引入积分作用,以消除稳态误差。
第5题:
习题5.10: 关于PID算法中积分饱和的说法错误的是:()
A.因长时间出现偏差或偏差较大,计算出的控制量很大,超出D/A转换器所能表示的数值范围,所以出现积分饱和现象;
B.当控制量达到饱和后,闭环控制系统相当于被断开;
C.可以采用积分分离法实现积分饱和抑制;
D.可以采用遇限削弱积分发实现积分饱和抑制;
E.可以采用不完全微分PID方法实现积分饱和抑制;