积分分离PID控制算法的设计原则是：偏差e（k)较大时，取消_________作用；偏差e（k)较小时，投入积分作用。A．比例B．微分C．积分D．积分、微分

第1题：

第2题：

在PID调节其中，积分项有什么作用？常规PID，积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系？

正确答案: 积分项用于消除静差。在常规PID调节中，由于系统的执行机构线性范围受到限制，当偏差较大时，会产生很大的超调量，使系统不停的震荡。为消除这一现象，积分分离法在控制量开始跟踪时，取消积分作用，直到被跳量接近给定值时，才产生积分作用。而变速积分则是改变积分项的累加速度，使其与偏差大小相对应，偏差大时，积分作用弱，偏差小时，积分作用增强。变速积分和积分分离的控制方法很类似，但调节方式不同。积分分离对积分项采取“开关”控制，而变速积分则是线性控制。

第3题：

自动调节中的PID.算法，其中，I指：（）

• A、被调量偏差的比例算法
• B、被调量偏差的积分算法
• C、被调量偏差的微分算法

正确答案:B

第4题：

在PID调节中，积分作用是依据（）来起作用的。

• A、偏差的大小
• B、偏差是否存在
• C、偏差变化速度
• D、以上都不是

正确答案:B

第5题：

在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的.

• A、偏差的大小
• B、偏差是否存在
• C、偏差变化速度
• D、干扰的速度

正确答案:B

第6题：

当（）时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。

• A、偏差>0
• B、偏差<0
• C、偏差=0
• D、偏差长期不存在

正确答案:D

第7题：

在PID控制中，积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分（）。

• A、成正比
• B、成反比
• C、无关联
• D、成曲线关联

正确答案:A

第8题：

PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。

正确答案:正确

第9题：

积分控制能消除余差，但积分控制缓慢，动态偏差大，控制时间长。用积分时间表示其作用的强弱，积分时间越小，积分作用（）。

• A、越弱
• B、越强
• C、不变
• D、较强

正确答案:B

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差

正确答案:错误

第15题：

当PID控制器中含有积分作用，并且当控制器的输入偏差长期存在时，就有可能出现积分饱和现象。

正确答案:正确

第16题：

在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着消除余差的作用。

• A、偏差的大小
• B、偏差变化速度
• C、余差
• D、余差变化速度

正确答案:C

第17题：

PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？

正确答案: 比例调节起纠正偏差的作用，其反应迅速；
积分调节能消除静差，改善系统静态特性；
微分调节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。

第18题：

当（）时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。

• A、偏差>0
• B、偏差<0
• C、偏差=0
• D、偏差长期存在

正确答案:D

第19题：

在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。

正确答案:错误

第20题：

在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。

正确答案:正确

第21题：

第22题：

第23题：

第24题：