机器人有若干个关节,典型的工业机器人有()个关节。A、3~4B、4~5C、5~6D、6~7

第1题：

简述工业机器人的关节。并按照坐标形式对工业机器人进行分类，并简述其关节特点和作业范围。

第2题：

减速关节型机器人腰关节、肩关节和肘关节的典型结构和电机布置形式。

第3题：

五种基本坐标式机器人有：_________机器人、圆柱坐标式机器人、球坐标式机器人、关节坐标式机器人、平面关节式机器人。

第4题：

具有一个转动关节、两个滑动关节的机器人是_________坐标型机器人。

第5题：

（）IRB120工业机器人是6轴关节型机器人。