机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵之间的关系是()。A、转置B、相等C、互逆D、转置再互逆

第1题：

4、自由度少于6的机器人的雅可比矩阵也是方阵

第2题：

机器人的操作速度与关节速度的线性变换，称为雅可比矩阵，它是时不变的线性变换矩阵。

第3题：

雅可比矩阵内部各项不直接含有速度值，但是雅可比矩阵影响速度

第4题：

计算例2.25中旋转机器人的雅可比矩阵中的元素T6J16

第5题：

自由度少于6的机器人的雅可比矩阵也是方阵