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机器人的力雅可比矩阵是速度雅可比矩阵的逆矩阵。

题目

机器人的力雅可比矩阵是速度雅可比矩阵的逆矩阵。

相似考题

1.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵之间的关系是()。A、转置B、相等C、互逆D、转置再互逆

2.matlab中，表示()A.矩阵A的逆右乘BB.B矩阵A的逆左乘BC.矩阵B的逆左乘AD.矩阵B的逆右乘A

3.机器人的()是机器人末端的最大速度。A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、最佳工作速度

4.工业机器人控制系统按速度控制方式来分,有速度控制、加速度控制和力控制。()此题为判断题(对，错)。

参考答案和解析
正确
更多“机器人的力雅可比矩阵是速度雅可比矩阵的逆矩阵。”相关问题

  • 第1题：

    什么是逆矩阵?


    参考答案：设A是数域上的一个n阶矩阵，若在相同数域上存在另一个n阶矩阵B，使得：AB=BA=E，则我们称B是A的逆矩阵，而A则被称为可逆矩阵。注：E为单位矩阵。

  • 第2题：

    雅可比矩阵的特点有()。

    A、元素是节点电压的函数

    B、不是方阵

    C、是不对称矩阵

    D、按2×2阶子阵分块时与节点导纳有相同的稀疏结构


    正确答案：ACD

  • 第3题：

    速度最快的机器人是( )。

    A.SCARA机器人

    B.Unimate机器人

    C.Delta机器人

    D.Verstran机器人


    答案：C

  • 第4题：

    用矩阵分块的方法，证明矩阵可逆，并求其逆矩阵.


    答案：
    解析：

  • 第5题：

    求下面分块矩阵的逆矩阵：


    答案：
    解析：

  • 第6题：

    以下是对称阵的有（ ）。

    A.雅可比矩阵
    B.节点导纳矩阵
    C.节点阻抗矩阵
    D.节点电压矩阵

    答案：B,C
    解析：
    节点阻抗阵是节点导纳阵的逆矩阵，两者都为对称性矩阵。雅可比矩阵各元素都是节点电压的函数，它们的数值将在迭代过程中不断地改变。节点电压阵不是对称矩阵，雅可比矩阵也不是对称矩阵。

  • 第7题：

    求可逆矩阵A的逆矩阵的指令是（）


    正确答案:inv（A）

  • 第8题：

    机器人的运动速度其实是指（）的运动速度

    • A、J6轴法兰的中心点
    • B、工具中心点
    • C、机器人各轴
    • D、机器人电机

    正确答案:B

  • 第9题：

    为什么等参数单元要采用自然坐标来表示形函数？为什么要引入雅可比矩阵？


    正确答案:简化计算，得到形函数的偏导关系。

  • 第10题：

    单选题
    对数字图像而言，下列说法错误的是（　　）。
    A

    矩阵越小，图像最大分辨力越高

    B

    矩阵越大，显示图像细节越好

    C

    矩阵越大，图像数据量也越大

    D

    矩阵太大，给图像传输速度带来不利

    E

    临床应用应根据检查目的选择合适的矩阵


    正确答案： C
    解析：
    数字图像的空间分辨力是由像素的大小（尺寸）决定的，而像素的大小与矩阵的大小成反比。因此，矩阵越大，像素越小，数字图像的空间分辨力越高。

  • 第11题：

    单选题
    在机器人伺服系统中，（）可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息，将它们与给定的位置、速度或力相比较，则可以得出误差信息。
    A

    传感器

    B

    计算机及其接口电路

    C

    驱动器

    D

    传动机构及机器人的手臂


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    问答题
    以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

    正确答案： 位置控制：工业机器人位置控制的目的，就是要使机器人各关节实现预先所规划的运动，最终保证工业机器人终端（手爪）沿预定的轨迹运行。
    这类运动控制的特点是连续控制工业机器人手爪（或工具）的位姿轨迹。
    一般要求速度可控、轨迹光滑且运动平稳。轨迹控制的技术指标是轨迹精度和平稳性。
    速度控制意味着各个关节马达的运动联合进行，并以不同的速度同时运行以保证夹手沿着笛卡尔坐标轴稳定运动。
    分解运动速度控制先把期望的夹手运动分解为各个关节的期望速度，然后对各个关节实行速度伺服控制。
    加速度控制分解运动加速度控制首先计算出工具的控制加速度，然后把它分解为相应的各个关节加速度，再按照动力学方程计算出控制力矩。
    力控制除了在一些自由度方向进行位置控制外，还需要在另一些自由度方向进行力控制。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    雅可比矩阵是对称矩阵。()

    此题为判断题(对，错)。


    正确答案：错误

  • 第14题：

    简述什么是方阵的逆矩阵?


    答案及解析:

    设A是数域上的一个n阶矩阵，若在相同数域上存在另一个n阶矩阵B，使得： AB=BA=E ，则我们称B是A的逆矩阵，而A则被称为可逆矩阵。注：E为单位矩阵。

  • 第15题：

    机器人运动学逆问题可用以( )。

    A.求取机器人末端位姿

    B.求取机器人关节变量

    C.求取机器人工作空间

    D.用以实现机器人控制


    答案：BD

  • 第16题：

    已知，求作可s逆矩阵P,使得是对角矩阵。


    答案：
    解析：

  • 第17题：

    利用逆矩阵解矩阵方程 。


    答案：
    解析：

  • 第18题：

    机器人的实际运行速度=运行速度×速度倍率


    正确答案:正确

  • 第19题：

    STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。

    • A、机器人左轮以50的速度前进
    • B、机器人右轮以50的速度前进
    • C、机器人左轮以50的速度后退
    • D、机器人右轮以50的速度后退

    正确答案:D

  • 第20题：

    下列哪个不会影响机器人的速度（）。

    • A、机器人的重量
    • B、电池电量
    • C、机器人的轮胎
    • D、机器人传感器的个数

    正确答案:D

  • 第21题：

    ZKRT-300机器人例程中motor（l，b，50）；表示（）。

    • A、机器人左轮以50的速度前进
    • B、机器人左轮以50的速度后退
    • C、机器人右轮以50的速度前进
    • D、机器人右轮以50的速度后退

    正确答案:B

  • 第22题：

    单选题
    STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。
    A

    机器人左轮以50的速度前进

    B

    机器人右轮以50的速度前进

    C

    机器人左轮以50的速度后退

    D

    机器人右轮以50的速度后退


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    多选题
    机器人逆运动学求解方法主要有（）。
    A

    矩阵代数法

    B

    迭代法

    C

    几何法

    D

    雅克比矩阵法


    正确答案： B,C
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    填空题
    求可逆矩阵A的逆矩阵的指令是（）

    正确答案： inv（A）
    解析： 暂无解析

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