机器人控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号,控制机器人的执行机构,使其完成规定的运动和功能;该部分的作用相当于人的肌肉。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）和再现三个步骤。

A．连续运行

B．存储

C．再现

D．示教

第2题：

1.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。

A．执行机构

B．控制系统

C．传输系统

D．搬运机构

第3题：

机器人区别于机械手，主要在于机器人有独立的控制系统，而且能完成多种不同功能的作业.

第4题：

16、机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。

A．执行机构

B．控制系统

C．传输系统

D．搬运机构

第5题：

工业机器人控制系统的特点（）

A．机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关

B．工业机器人的控制是一个不变量控制系统

C．机器人控制系统不是一个计算机控制系统

D．机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况