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下面哪些是机器人平衡系统设计的主要途径()。A、质量平衡技术B、弹簧力平衡技术C、可控力平衡技术D、非可控力平衡技术

题目
下面哪些是机器人平衡系统设计的主要途径()。

A、质量平衡技术

B、弹簧力平衡技术

C、可控力平衡技术

D、非可控力平衡技术

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1.下面哪些是机器人平衡系统的作用()。A、降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值B、降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值C、减小机械臂结构柔性所引起的不良影响D、能使机器人运行稳定，降低地面安装要求

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    示教再现功能,运动控制功能

  • 第2题：

    4、为了解决机器人失去平衡有可能跌倒的问题, ASIMO 的工程师们设计了哪些系统？

    A．地面反作用力控制系统

    B．目标ZMP控制系统

    C．力量传感器系统

    D．落脚点控制系统


    地面反作用力控制系统;目标ZMP控制系统;落脚点控制系统

  • 第3题：

    11、下面哪些是属于人工智能领域的研究？

    A．语言识别与自然语言处理

    B．图像识别

    C．机器人

    D．专家系统


    ABCD

  • 第4题：

    下面哪些是属于人工智能领域的研究？

    A．语言识别与自然语言处理

    B．图像识别

    C．机器人

    D．专家系统


    ABCD

  • 第5题：

    32、下面关于为什么要研究多机器人系统原因的描述哪些是正确的

    A．机器人的应用越来越多，怎么高效地组织、管理以及应用这些机器人成为难题

    B．需要多机器人相互协调与合作共同完成某些复杂的作业任务

    C．生物种群中的集群现象激发研究人员去探索多个机器人能够高效协同工作的机制

    D．多机器人系统比单个机器人在任何方面都更有优势


    机器人的应用越来越多，怎么高效地组织、管理以及应用这些机器人成为难题;需要多机器人相互协调与合作共同完成某些复杂的作业任务;生物种群中的集群现象激发研究人员去探索多个机器人能够高效协同工作的机制

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