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下述电机控制系统中,不能控制稳态误差的是A.开环电压/频率控制系统B.转差频率矢量控制C.转差频率调节型闭环控制系统D.转矩闭环控制系统

题目

下述电机控制系统中,不能控制稳态误差的是

A.开环电压/频率控制系统

B.转差频率矢量控制

C.转差频率调节型闭环控制系统

D.转矩闭环控制系统


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  • 第1题:

    在如下指标中,哪个不能用来评价控制系统的时域性能?(  )

    A. 最大超调量
    B. 带宽
    C. 稳态位置误差
    D. 调整时间

    答案:B
    解析:
    ACD三项,时域指标包括稳态指标和动态指标。稳态指标一般用稳态位置误差系数Kp、稳态速度误差系数Kv和稳态加速度误差系数Ka表示;动态指标通常为上升时间、峰值时间、调节(调整)时间、超调量(最大超调量)等。B项,频域指标包括开环频域指标和闭环频域指标。开环频域指标指相位裕量,幅值裕量和剪切(截止)频率等。闭环频域指标指谐振峰值,谐振频率和频带宽度(带宽)等。

  • 第2题:

    关于单位反馈控制系统中的稳态误差,下列表示不正确的是()。

    A.稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
    B.稳态误差在实际中可以测量,具有一定的物理意义
    C.稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
    D.系统的结构和参数不同,输入信号的形式和大小差异,都会引起稳态误差的变化

    答案:A
    解析:

  • 第3题:

    什么叫做控制系统的稳态误差?改善系统稳态误差的措施有哪些?


    正确答案: 系统在输入信号作用下,由原来的平衡状态过渡到的稳态。稳态时,系统的实际输出与希望输出之间的偏差,称为稳态误差。
    改善稳态误差的措施有:增加系统前向通道中积分环节的个数;在扰动作用点前引入积分环节可以降低或消除扰动作用产生的稳态误差。但增加积分环节会影响系统的动态特性和稳定性,前向通道中积分一般不环节得超过2个。
    增大开环增益,可提高系统跟随参考输入的能力;提高扰动作用点前的增益可降低扰动引起的稳态误差。但开环增益过大会影响系统的动态特性和急定性。
    采用复合控制。

  • 第4题:

    无静差调速系统的调节器中P部份的作用是()。

    • A、消除稳态误差
    • B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应
    • C、既能消除稳态误差又能加快动态响应
    • D、加快动态响应

    正确答案:D

  • 第5题:

    控制系统的稳态误差主要取决于系统中的()

    • A、微分和比例环节
    • B、惯性和比例环节
    • C、比例和积分环节
    • D、比例和延时环节

    正确答案:C

  • 第6题:

    控制系统的稳态误差一般要求在被控量稳定值的()或()以内。


    正确答案:2%;5%

  • 第7题:

    控制系统的稳态误差可以避免。


    正确答案:错误

  • 第8题:

    判断题
    控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析

  • 第9题:

    问答题
    什么叫做控制系统的稳态误差?改善系统稳态误差的措施有哪些?

    正确答案: 系统在输入信号作用下,由原来的平衡状态过渡到的稳态。稳态时,系统的实际输出与希望输出之间的偏差,称为稳态误差。
    改善稳态误差的措施有:增加系统前向通道中积分环节的个数;在扰动作用点前引入积分环节可以降低或消除扰动作用产生的稳态误差。但增加积分环节会影响系统的动态特性和稳定性,前向通道中积分一般不环节得超过2个。
    增大开环增益,可提高系统跟随参考输入的能力;提高扰动作用点前的增益可降低扰动引起的稳态误差。但开环增益过大会影响系统的动态特性和急定性。
    采用复合控制。
    解析: 暂无解析

  • 第10题:

    单选题
    控制系统的稳态误差组成是()
    A

    跟随误差和扰动误差

    B

    跟随误差和瞬态误差

    C

    输入误差和静态误差

    D

    扰动误差和累计误差


    正确答案: D
    解析: 暂无解析

  • 第11题:

    单选题
    在如下指标中,哪个不能用来评价控制系统的时域性能?(  )[2006年真题]
    A

    最大超调量

    B

    带宽

    C

    稳态位置误差

    D

    调整时间


    正确答案: A
    解析:
    ACD三项,时域指标包括稳态指标和动态指标。稳态指标为稳态误差,一般用稳态位置误差系数Kp、稳态速度误差系数Kv和稳态加速度误差系数Ka表示;动态指标通常为上升时间、峰值时间、调节(调整)时间、超调量(最大超调量)等。B项,频域指标包括开环频域指标和闭环频域指标。开环频域指标为相位裕量,幅值裕量和剪切(截止)频率等。闭环频域指标为谐振峰值,谐振频率和频带宽度(带宽)等。

  • 第12题:

    判断题
    控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    关于单位反馈控制系统中的稳态误差,下列表述不正确的是(  )。

    A. 稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
    B. 稳态误差在实际中可以测量,具有一定物理意义
    C. 稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
    D. 系统的结构和参数不同,输入信号的形式和大小差异,都会引起稳态误差的变化

    答案:A
    解析:
    稳态误差是指当系统从一个稳态过渡到新的稳态,或系统受扰动作用又重新平衡后,系统可能会出现的偏差,而不是输出信号与输入信号之间的误差。系统的稳态误差,不仅与开环传递函数的结构有关,还与输入信号密切相关。

  • 第14题:

    闭环控制系统开环增益愈高,则()。

    • A、系统跟随误差小
    • B、系统超调量小
    • C、系统稳定性好
    • D、系统稳态误差小

    正确答案:A,D

  • 第15题:

    从输入角度看,控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。


    正确答案:正确

  • 第16题:

    控制系统的稳态误差反映了系统的()

    • A、快速性
    • B、准确性
    • C、稳定性
    • D、动态性

    正确答案:B

  • 第17题:

    某控制系统为1型系统,当输入为单位斜坡信号时,其输出的稳态误差为()

    • A、不能确定
    • B、零
    • C、常数
    • D、无穷大

    正确答案:C

  • 第18题:

    控制系统的稳态误差组成是()

    • A、跟随误差和扰动误差
    • B、跟随误差和瞬态误差
    • C、输入误差和静态误差
    • D、扰动误差和累计误差

    正确答案:A

  • 第19题:

    控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。


    正确答案:正确

  • 第20题:

    单选题
    关于单位反馈控制系统中的稳态误差,下列表示不正确的是()。
    A

    稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差

    B

    稳态误差在实际中可以测量,具有一定物理意义

    C

    稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定

    D

    系统的结构和参数不同,输入信号的形式和大小差异,都会引起稳态误差的变化


    正确答案: C
    解析:

  • 第21题:

    判断题
    控制系统的稳态误差可以避免。
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析

  • 第22题:

    单选题
    可以控制电机作精确的角位移运动,但不能纠正机床传动误差的控制系统是()控制系统。
    A

    闭环

    B

    点位

    C

    半闭环

    D

    连续


    正确答案: D
    解析: 暂无解析

  • 第23题:

    单选题
    关于单位反馈控制系统的稳态误差,下列表示不正确的是(  )。[2010年真题]
    A

    稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差

    B

    稳态误差在实际中可以测量,具有一定的物理意义

    C

    稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定

    D

    系统的结构和参数不同,输入信号的形式和大小差异,都会引起稳态误差的变化


    正确答案: D
    解析:
    稳态误差是指当系统从一个稳态过渡到新的稳态,或系统受扰动作用又重新平衡后,系统可能会出现的偏差,而不是输出信号与输入信号之间的误差,可以在实际中测量。控制系统的稳态误差不仅仅是由系统本身的特性(开环传递函数)决定的,还与输入函数(输入信号)有关。同一个系统在输入信号不同时,可能有不同的稳态误差。

  • 第24题:

    单选题
    在如下指标中,哪个不能用来评价控制系统的时域性能?
    A

    最大超调量

    B

    带宽

    C

    稳态位置误差

    D

    调整时间


    正确答案: C
    解析: