niusouti.com

参考太阳系与机器人手臂.pdf文档（来自红宝书），实现自己的机器人手臂。你能操作手臂进行运动。 所撰写的作业文档中包括 （1）程序功能的描述，效果请附图； （2）遇到的问题及思考。 程序请打包后作为附件上传 打包文件名为：作业4-机器人手臂+姓名 作业附件中包括： （1）太阳系与机器人手臂.pdf （2）作业4-机器人手臂.pdf

题目

参考太阳系与机器人手臂.pdf文档（来自红宝书），实现自己的机器人手臂。你能操作手臂进行运动。 所撰写的作业文档中包括 （1）程序功能的描述，效果请附图； （2）遇到的问题及思考。 程序请打包后作为附件上传 打包文件名为：作业4-机器人手臂+姓名 作业附件中包括： （1）太阳系与机器人手臂.pdf （2）作业4-机器人手臂.pdf

相似考题

1.()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。A、直角坐标机器人B、圆柱坐标式机器人C、球面坐标式机器人D、关节坐标式机器人

2.协作机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。()此题为判断题(对，错)。

3.在机器人操作中,决定姿态的是()。A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕

4.工业机器人的机械系统主要由( )、手腕、手臂和机座等构成。

更多“参考太阳系与机器人手臂.pdf文档（来自红宝书），实现自己的机器人手臂。你能操作手臂进行运动。 所撰写的作业文档中包括 （1）程序功能的描述，效果请附图； （2）遇到的问题及思考。 程序请打包后作为附件上传 打包文件名为：作业4-机器人手臂+姓名 作业附件中包括： （1）太阳系与机器人手臂.pdf （2）作业4-机器人手臂.pdf”相关问题

  • 第1题：

    ()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。

    A直角坐标机器人

    B圆柱坐标式机器人

    C球面坐标式机器人

    D关节坐标式机器人


    参考答案：B

  • 第2题：

    工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。

    A.机械手

    B.手臂末端

    C.手臂

    D.行走部分


    参考答案：B

  • 第3题：

    工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6


    正确答案：A

  • 第4题：

    下列哪个部分不是机器人必须具备的（）。

    • A、机械部分
    • B、传感部分
    • C、控制部分
    • D、机械手臂

    正确答案:D

  • 第5题：

    以下哪些情况会造成机器人报冲撞警告（）

    • A、机器人衣服包裹过紧
    • B、拍下SCC柜急停按钮
    • C、机器人手臂漏溶剂
    • D、机器人距过近撞车

    正确答案:A,D

  • 第6题：

    在仿真工作空间中，要以直观的方式显示出机器人的可达到的工作空间，即机器人手臂末端达到的空间点，需要勾选（）。

    • A、Envelope
    • B、profile
    • C、DispalyMessage
    • D、Release To Word

    正确答案:A

  • 第7题：

    以下哪个机器人必须具备的（）

    • A、动力来源
    • B、机械手臂
    • C、金属外壳
    • D、人的形象

    正确答案:A

  • 第8题：

    工业机器人的执行机构主要包括（）

    • A、手部
    • B、腕部
    • C、手臂
    • D、手指

    正确答案:A,B,C

  • 第9题：

    单选题
    在机器人伺服系统中，（）可以用于采集数据和提供控制量。
    A

    传感器

    B

    计算机及其接口电路

    C

    驱动器

    D

    传动机构及机器人的手臂


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    单选题
    在机器人伺服系统中，（）是系统的控制对象。
    A

    传感器

    B

    计算机及其接口电路

    C

    驱动器

    D

    传动机构及机器人的手臂


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    称为机器人机械本体，也可称为主机的是（）
    A

    手臂

    B

    末端执行器

    C

    机座

    D

    操作机


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    称为机器人机械本体，也称为主体的是（）。
    A

    手臂

    B

    末端执行器

    C

    机座

    D

    操作机


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为( )。

    A.机座

    B.手腕

    C.机身

    D.关节


    参考答案：D

  • 第14题：

    工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。

    A．3

    B．4

    C．5

    D．6


    正确答案：A

  • 第15题：

    下列属于机器人大脑的是（）

    • A、数据线
    • B、机械手臂
    • C、传感器
    • D、CPU

    正确答案:D

  • 第16题：

    下列关于机器人手臂说法错误的是（）

    • A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动
    • B、根据实际需要马达通过减速器输出运动
    • C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
    • D、机器人手臂各轴可以任意角度移动

    正确答案:D

  • 第17题：

    以下哪种情况会造成机器人报冲撞警告（）

    • A、机器人衣服包裹过紧
    • B、拍下SCC柜急停按钮
    • C、机器人手臂漏溶剂
    • D、机器人距过远

    正确答案:A

  • 第18题：

    下列物品常用来给机器人提供动力的是（）

    • A、水
    • B、机器人的机械手臂
    • C、通电的马达
    • D、开关

    正确答案:C

  • 第19题：

    工业机器人的（）直接与工件接触。

    • A、手指
    • B、手腕
    • C、关节
    • D、手臂

    正确答案:A

  • 第20题：

    判断题
    工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    单选题
    称为机器人的机械本体，也称为主体的是（）。
    A

    手臂

    B

    末端执行器

    C

    机座

    D

    操作机


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    在机器人伺服系统中，（）可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息，将它们与给定的位置、速度或力相比较，则可以得出误差信息。
    A

    传感器

    B

    计算机及其接口电路

    C

    驱动器

    D

    传动机构及机器人的手臂


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    多选题
    机器人手臂的运动主要包括（）。
    A

    垂直移动

    B

    径向移动

    C

    弯曲移动

    D

    回转运动


    正确答案： A,C
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    问答题
    机器人手臂的设计要求是什么？

    正确答案： 机器人手臂的设计要求：
    （1）手臂的结构和尺寸应满足机器人完成作业任务提出的工作空间要求。工作空间的形状和大小与手臂的长度、手臂关节的转角范围密切相关。
    （2）根据手臂所受载荷和结构的特点，合理选择手臂截面形状和高强度轻质材料；如常采用空心的薄壁矩形框体或圆管以提高其抗弯刚度和扭转刚度，减轻自身的重量。空心结构内部可以方便地安置机器人的驱动系统。
    （3）尽量减小手臂重量和相对其关节回转轴的转动惯量和偏重力矩，以减小驱动装置的负荷；减少运转的动载荷与冲击，提高手臂运动的响应速度。
    （4）要设法减小机械间隙引起的运动误差，提高运动的精确性和运动刚度。采用缓冲和限位装置提高定位精度。
    解析： 暂无解析

相关内容