在机器人操作中,决定姿态的是()。A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕

第1题：

在实际操纵工业机器人时，需要机器人以工具垂直的姿态精确定位某个目标点，最佳的操作运动模式是（）。

A．线性运动

B．关节运动

C．重定位运动

D．增量运动

第2题：

ABB工业机器人真机中没有软件的手动重定位拖动工业机器人改变姿态的功能

第3题：

机器人轨迹是指机器人在空间的位置和姿态信息，与时间无关。

第4题：

工业机器人的运动指令moveabsj中确定好的工业机器人的位置姿态数据，是基于工件坐标系确定的。

第5题：

【判断题】在机器人应用中,变位机可改变加工工件的姿态,从而增大机器人的工作范围,它在涂胶、焊接等领域有着广泛的应用。

A．Y.是

B．N.否