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机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。

题目

机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。

相似考题

1.( )指令控制TCP(工具中心点)沿直线轨迹运动到目标位置,其速度由程序指令直接指定。A.J指令B.C指令C.L指令D.以上都不是

2.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。A.程序给定的速度B.示教最高速度C.示教最低速度D.程序报错

3.如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系

4.工业机器人的TCP是指( )。A.工具中心点B.法兰中心点C.工件中心点D.工作台中心点

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  • 第1题：

    对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。

    A.三点法

    B.四点法

    C.六点法

    D.以上都可以


    参考答案：C

  • 第2题：

    更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第3题：

    工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。

    A.工具中心点

    B.工件中心点

    C.工具坐标

    D.工件坐标


    参考答案：A

  • 第4题：

    工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。

    A.末端执行器

    B.工具中心点

    C.工件

    D.工业机器人关节


    参考答案：C

  • 第5题：

    试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。

    • A、示教最高速度来限制运行
    • B、程序给定的速度运行
    • C、示教最低速度来运行
    • D、程序报错

    正确答案:A

  • 第6题：

    缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。


    正确答案:正确

  • 第7题：

    TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    速度素质是指人体快速运动的能力，其表现形式有反应速度、动作速度、位移速度等。


    正确答案:正确

  • 第9题：

    动作速度是指人体对各种信号的快速应答能力。


    正确答案:错误

  • 第10题：

    动作速度是指人体快速完成某动作的（）。

    • A、能力
    • B、条件
    • C、基础
    • D、本质

    正确答案:A

  • 第11题：

    判断题
    动作速度是指人体对各种信号的快速应答能力。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    发展速度主要是指（）
    A

    动作速度

    B

    反应速度

    C

    位移速度


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。

    A.末端执行器

    B.工具中心点

    C.工件

    D.工业机器人关节


    参考答案：C

  • 第14题：

    TCP表示工业机器人手腕上工具的( ),用来反映工具的坐标值。

    A.中心点

    B.附加点

    C.上方点

    D.碰撞点


    参考答案：A

  • 第15题：

    华数机器人有个预定义的工具坐标( ),( )是默认第六轴法兰的中心点。

    A.Default，Default

    B.Default，too1

    C.tool1，Default

    D.Default，too2


    参考答案：A

  • 第16题：

    工具坐标系是以工具中心点作为零点,机器人的轨迹参照( )。

    A.工件的中心点

    B.工具中心点

    C.基座的中心点

    D.外部轴的中心点


    参考答案：B

  • 第17题：

    通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    机器人的运动速度其实是指（）的运动速度

    • A、J6轴法兰的中心点
    • B、工具中心点
    • C、机器人各轴
    • D、机器人电机

    正确答案:B

  • 第19题：

    速度是指人体快速运动的能力，包括（）。

    • A、反应速度、加速度、位移速度、灵敏
    • B、反应速度、加速度、位移速度、速度耐力
    • C、反应速度、动作速度、位移速度、速度耐力
    • D、反应速度、动作速度、位移速度、灵敏

    正确答案:C

  • 第20题：

    对重限速器的动作速度应（）轿厢限速器的动作速度。

    • A、大于
    • B、小于
    • C、等于

    正确答案:A

  • 第21题：

    动作速度是指人体完成某一动作的快慢，如短跑中的起跑。


    正确答案:错误

  • 第22题：

    焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、（）等。

    • A、点焊机器人
    • B、埋弧焊
    • C、水下激光焊
    • D、二氧焊

    正确答案:A

  • 第23题：

    多选题
    体育舞蹈的专项速度训练是指（）
    A

    动作的反应速度

    B

    动作速度

    C

    周期性移动速度


    正确答案： A,B
    解析： 暂无解析

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