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固定翼空中机器人姿态控制中，纵向控制的实质是对俯仰姿态及升降运动的控制，其调控的变量为机器人高度、滚转角及飞行速度。

题目

固定翼空中机器人姿态控制中，纵向控制的实质是对俯仰姿态及升降运动的控制，其调控的变量为机器人高度、滚转角及飞行速度。

相似考题

1.机器人控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号,控制机器人的执行机构,使其完成规定的运动和功能;该部分的作用相当于人的肌肉。()此题为判断题(对，错)。

2.( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点,移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。A.JB.LC.CD.JR

3.工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度

4.描述飞机在空间姿态的姿态角有A.迎角，偏航角，滚转角B.滚转角，偏航角，俯仰角C.俯仰角，侧滑角，滚转角

更多“固定翼空中机器人姿态控制中，纵向控制的实质是对俯仰姿态及升降运动的控制，其调控的变量为机器人高度、滚转角及飞行速度。”相关问题

  • 第1题：

    ( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。

    A.J

    B.L

    C.C

    D.MOVES


    参考答案：A

  • 第2题：

    机器人控制系统中,可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是()。

    A.伺服控制系统

    B.运动控制器

    C.协调控制计算机

    D.传感器


    参考答案：C

  • 第3题：

    描述飞机在空间姿态的姿态角有（）

    • A、迎角，偏航角，滚转角
    • B、滚转角，偏航角，俯仰角
    • C、俯仰角，侧滑角，滚转角

    正确答案:C

  • 第4题：

    侧杆的功用（）

    • A、人工控制飞机的俯仰和横滚
    • B、人工控制飞机的偏航
    • C、控制前轮转弯
    • D、机械备用控制飞机的姿态

    正确答案:A

  • 第5题：

    关于机器人示教，下面说法正确的是（）

    • A、用一个合适的姿态示教开始点
    • B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点
    • C、在开始点和最后一点之间示教机器人
    • D、观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变

    正确答案:A,B,C,D

  • 第6题：

    描述飞机在空间姿态的姿态角有：（）.

    • A、迎角，偏航角，滚转角
    • B、滚转角，偏航角，俯仰角
    • C、俯仰角，侧滑角，滚转角
    • D、迎角，侧滑角，滚转角

    正确答案:B

  • 第7题：

    机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    （），又称升降舵，是用于控制飞机的俯仰姿态的机翼的统称。

    • A、水平尾翼
    • B、垂直尾翼
    • C、副翼
    • D、襟翼

    正确答案:A

  • 第9题：

    升降舵控制飞机的俯仰姿态，这时飞机绕哪一条轴转动（）。

    • A、纵轴
    • B、横轴
    • C、竖轴
    • D、斜轴

    正确答案:B

  • 第10题：

    在LVLCHG方式，A/P的输出是（）

    • A、用升降舵控制飞机的速度
    • B、用升降舵控制飞机的姿态
    • C、用升降舵控制飞机的升降速率
    • D、用安定面控制机头的俯仰

    正确答案:A

  • 第11题：

    A/T和DFCS的关系是（）

    • A、当DFCS控制速度时，A/T控制推力，当DFCS控制飞机升降姿态时，A/T控制速度
    • B、两套系统同时控制飞机的速度或姿态
    • C、DFCS控制飞机姿态，A/T控制飞机速度
    • D、DFCS控制飞机飞行剖面，A/T控制飞机推力

    正确答案:A

  • 第12题：

    单选题
    对航天器的质心施以外力，以有目的地改变其运动轨迹的技术，称为（）。
    A

    姿态控制

    B

    运动控制

    C

    轨道控制

    D

    轨迹控制


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：正确

  • 第14题：

    机器人运动学正问题可用以( )。

    A.求取机器人末端位姿

    B.求取机器人关节变量

    C.求取机器人工作空间

    D.用以实现机器人控制


    答案：AC

  • 第15题：

    姿态遥控是指（）

    • A、飞控参与姿态控制，不参与位置控制
    • B、飞控参与姿态控制和位置控制
    • C、飞控姿态控制和位置控制都不参与

    正确答案:A

  • 第16题：

    自动驾驶仪制导回路用来（）.

    • A、控制飞机的飞行高度
    • B、控制飞机的飞行姿态
    • C、控制飞机的飞行速度
    • D、控制飞机的侧向航迹

    正确答案:A,C,D

  • 第17题：

    对航天器的质心施以外力，以有目的地改变其运动轨迹的技术，称为（）。

    • A、姿态控制
    • B、运动控制
    • C、轨道控制
    • D、轨迹控制

    正确答案:C

  • 第18题：

    内回路根据外回路计算的飞机目标参数及飞机实际运动参数来（）.

    • A、控制飞机质心的轨迹运动，因此称为控制回路。
    • B、控制飞机的姿态运动，因此称为控制回路。
    • C、控制和操纵飞机的姿态运动，因此亦称为稳定回路。
    • D、控制飞机质心的轨迹运动，因此亦称为稳定回路。

    正确答案:C

  • 第19题：

    在巡航阶段，AFCS与A/T通常是如何配合工作的（）？

    • A、AFCS保持速度，A/T保持推力。
    • B、AFCS保持姿态，A/T控制速度。
    • C、AFCS和A/T同时控制飞行速度。
    • D、AFCS保持高度，A/T控制速度。

    正确答案:D

  • 第20题：

    通常在巡航时，A／T控制的参数是（）.

    • A、速度
    • B、高度
    • C、姿态
    • D、升降速度

    正确答案:A

  • 第21题：

    安定面配平和升降舵的作用是：（）

    • A、安定面配平和升降舵都用于短期俯仰姿态变化
    • B、安定面配平和升降舵都用于长期俯仰姿态修正
    • C、安定面配平用于飞机的短期俯仰姿态变化，升降舵用于长期俯仰姿态修正
    • D、安定面配平用于飞机的长期俯仰姿态修正，升降舵用于短期俯仰姿态变化

    正确答案:D

  • 第22题：

    升降舵和水平安定面的作用是（）

    • A、升降舵用于保持飞机的姿态，水平安定面用于飞机的俯仰控制
    • B、都用于飞机的俯仰控制
    • C、水平安定面用于大动作，升降舵用于小的动作
    • D、升降舵用于改变飞机的俯仰姿态，水平安定面用于保持飞机的姿态

    正确答案:D

  • 第23题：

    单选题
    已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

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